09现代控制理论第二章96915582-(精选·公开·课件).pptVIP

2.4.1 线性时变奇次状态方程的解 线性时变奇次状态方程： 解为： 且Ф(t,t0) 满足： 2.4.2 状态转移矩阵Ф(t,t0) 的性质 类似定常系统，定义Ф(t,t0)为状态转移矩阵 Ф(t,t0)的基本性质 性质1 性质2 性质3 性质4 2.4.3 线性时变非奇次状态方程的解 线性时变非奇次状态方程： 解为： 2.4.4 状态转移矩阵Ф(t,t0)的计算方法 指数函数法 级数近似法 例题 指数函数法 当 和 是可交换的，即 级数近似法 一般情况下， 和 不可交换，即 例2-10 求 演算 指数函数法 例2-9 求 演算 级数近似法 例题：求状态转移矩阵Ф(t,t0) 2.5 线性离散系统状态方程的解 线性离散系统状态方程 线性离散系统状态方程的解 1、递推法 2、 Z变换法 1、递推法 时，系统的解 1、递推法 时，系统的解 1、递推法 定义状态转换函数： 离散系统的解： 1、递推法 例2-11 　 　　 　　 　 　 2.4 线性时变连续系统的解 2.4.1 线性时变奇次状态方程的解 2.4.2 状态转移矩阵Ф(t,t0) 的性质 2.4.3 线性时变非奇次状态方程的解 2.