2电力拖动系统动力学-(精选·公开·课件).pptVIP

第二章电力拖动系统动力学Dynamics of Electric Drive Systems 本章教学基本要求 1.了解电力拖动基本概念； 2.熟悉电力拖动系统运动方程式； 3.掌握拖动转矩和负载转矩的概念。 重点： 运动方程式和负载转矩。 2.1 电力拖动系统转动方程式 2.1.1 电力拖动系统的基本概念 电力拖动 拖动：原动机带动生产机械运转叫拖动。 电力拖动：电动机作为原动机，生产机械是负 载，电动机带动生产机械运转的拖动方式称电 力拖动。 电力拖动系统：用电动机将电能转换成机械能，拖动生产机械，并完成一定工艺要求的系统。 电力拖动系统组成 图2.1 电力拖动系统组成 采用电力拖动主要原因 现代化生产中，多数生产机械都采用电 力拖动，主要原因是 ： 1. 电能的运输、分配、控制方便经济。 2. 电动机的种类和规格很多，它们具有各种各样的特性，能很好的满足大多数生产机械的不同要求。 3. 电力拖动系统的操作和控制简便，可以实现自动控制和远距离操作等等。 2.1.2 单轴系统的运动方程式 电动机的轴和工作机构不经传动机构直接相连，工作机构为电动机的负载。 2.2 多轴电力拖动系统简化 工程上为了节省材料，电动机转速都较高。输出功率一定时，即P=TΩ=常数，当Ω↓ → T ↑ ，由于T