数控机床的结构1.pptVIP

五、数控机床进给系统的间隙消除 1、齿轮传动间隙的消除 　　（1） 直齿圆柱齿轮传动间隙的消除 　　1）轴向垫片调整法　　　　　2）偏心套调整法 1、2—齿轮 3— 垫片 轴向垫片调整法 1、3—齿轮 2— 偏心轴套 偏心套调整法 3）双片薄齿轮错齿调整法 1、2—螺纹凸耳 3、4— 齿轮 5— 调节螺钉6、7—旋转螺母 8—弹簧 双片薄片齿轮错齿调整法 　　（2）斜齿圆柱齿轮传动间隙的消除　　1）垫片调整法　　　　　2）轴向压簧调整法 1—宽齿轮 2— 垫片3、4— 薄片斜齿轮 斜齿轮垫片调整间隙法 1、2—薄片斜齿轮 3—弹簧 4—螺母 5—轴 6—宽齿轮 斜齿轮压簧法调整间隙 （3）锥齿轮传动间隙的消除 1、2—锥齿轮 3—弹簧4—螺母 5— 轴 锥齿轮齿侧间隙的消除 2．数控机床主传动装置 　　（1）带有二级齿轮的变速装置　确保低速时输出大扭矩，扩大恒功率调速范围，以满足机床重切削时对输出扭矩特性的要求。 　　（2）采用定比传动装置　定比传动装置常用同步齿形带或三角带连接电机与主轴，避免了齿轮传动引起的振动与噪声。 　　（3）采用电主轴　电主轴传动方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，主轴部件的刚性更好。但主轴输出扭矩小，电机发热对主轴影响较大，需对主轴进行强制冷却。 数控机床主传动装置 二、主轴结构 1．数控车床主轴部件结构 1、5—螺钉；2—带轮连接盘；3、15、16—螺钉；4—端盖；6—圆柱滚珠轴承；7、9、11、12—挡圈； 8—热调整套；10、13、17—角接触球轴承；14—卡盘过渡盘；18—主轴；19—主轴箱箱体 数控车床主轴部件结构示意图 1—驱动爪； 2—卡爪； 3—卡盘；4—活塞杆；5—液压缸； 6、7—行程开关 液压驱动动力的自定心夹盘 2．数控加工中心（镗、铣床）主轴部件结构（1）刀具夹紧装置和切屑清除装置 1－刀架；2－拉钉；3－主轴；4-拉杆；5－碟形弹簧；6－活塞；7－液压缸（或气缸）；8、10－行程开关；9－压缩空气管接头；11－弹簧；12－钢球；13－端面键 数控立式加工中心主轴部件 （2）主轴准停装置 1－多楔带轮；2－磁传感器；3－永久磁铁；4－垫片；5－主轴 主轴准停装置的工作原理 3．内装电主轴的主轴部件结构 1－刀具系统； 2、9－捕捉轴承； 3、8－传感器； 4、7－径向轴承； 5－轴向推力轴承； 6－高频电动机； 10－冷却水管路； 11－气－液压力放大器 用磁悬浮轴承的高速加工中心电主轴部件 1—转子；2—定子；3—箱体；4—主轴 数控车床电主轴部件 　　电主轴主要融合了以下技术：　　（1）高速电机技术　其关键技术是高速度下的动平衡。　　（2）高速轴承技术　电主轴通常采用复合陶瓷轴承、磁悬浮轴承和静压轴承。　　（3）润滑　电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑方式；也可以采用脂润滑，但相应的速度要打折扣。　　（4）冷却装置　冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。　　（5）内置脉冲编码器　电主轴有内置的脉冲编码器，在自动换刀以及刚性攻螺纹时，可以实现准确的相角控制以及与进给的配合。　　（6）自动换刀装置　加工中心用电主轴，还须配备自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等。　　（7）高速刀具的装卡方式　广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。从而出现了HSK、SKI等高速刀具；　　（8）高频变频装置　要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。 4．主轴部件的支承 性能 滚动轴承 液体静压轴承 气体静压轴承 磁悬浮轴承 陶瓷轴承 旋转 精度 一般或较高，预 紧无间隙时较高 高，精度保持性好 一般 同滚动轴承 刚度 一般或较高，预 紧无间隙时较 高，且取决于所 用轴 高，与节流阀形式 有关，带薄膜反馈 或滑阀反馈时很高 较差，因空气可 压缩，与承载力 大小有关 比一般滚动轴承差 比一般滚动轴承差 抗振 性能 较差，阻尼比 ξ＝0.02～0.04 好，阻尼比 ξ＝0.045～0.065 好 较好 同滚动轴承 速度 性能 用于中、低速， 特殊轴承用于较 高速 用于各种速度 用于超高速 用于高速 用于中、高速， 热传导率低，不易发热 摩擦 损耗 较小 μ＝0.002－0.008 小 μ＝0.0005～0.001 小 很小 同滚动轴承 使用 寿命 疲劳强度限制 长 长 长 较长 结构 尺寸 轴向小，径向大 轴向大，径向小 轴向大，径向小 径向大 轴向小，径向大 制造 性能 专业化、标准化生产 自制，工艺要求 高，需供油设备 自制，工艺要求 比液压系统低， 需供气设备 较复杂 比滚动轴承难 使用 维护 简单，油脂润滑 供油系统清洁较难 供气系