步进电机驱动系统课程的设计的研究.docVIP

步进电机驱动系统课程的设计的研究 　　摘要：针对应用型本科电气专业的特点与要求，为适应电气领域新的发展方向，增强学生实践动手能力，新开设了“电气控制课程设计”课程新项目，针对其中的步进电机驱动系统这个设计题目，给出了全部设计项目参考内容及指导事项，该设计项目软硬件兼顾，难易适中，比较适合一个两周的课程设计的工作量。 　　关键词：步进电机驱动系统；课程设计；软硬件；GAL 　　作者简介：孙冠群（1974-），男，河北涞水人，中国计量学院现代科技学院，讲师； 　　陈卫民（1972-），男，江西广丰人，中国计量学院机电工程学院，副教授。 　　中图分类号：G642.0 文献标识码：A 文章编号：1007-0079（2013）14-0055-02 　　课程设计是典型的实践类课程，它对培养学生的实践动手能力非常重要，是典型的理论联系实际的教学形式。 　　电气控制课程设计是很多高校应用型电气专业本科阶段一门重要的实践课程，该课程设计针对电力电子及电机控制方向开设题目。近年来，随着全社会电机控制应用领域的发展变化，为适应此种新形式，同时又要适宜高校教学的实际情况，对该课程设计题目进行了改革，设计了“步进电机驱动系统”课程设计题目，该题目工作量适中、软硬件兼顾，可充分锻炼学生的实践动手能力。 　　本文给出了步进电动机驱动系统软硬件设计的典型案例，在教学中此案例分阶段逐步向学生公开。 　　一、设计背景 　　步进电机具有转矩大、惯性小、响应频率高等优点，因此，其具有瞬间起动与急速停止的优越特性。与其他驱动元件相比，步进电动机通常不需要反馈就能对位移或速度的精确控制信号执行动作，它输出的转角或位移精度高，误差不会积累。由于属于开环控制，控制系统结构简单，一般也与多类数字设备兼容，价格便宜。其广泛用于简易数控机床、送料机构、仪器仪表、光电变换驱动等领域。 　　二、设计步骤及要求 　　第一，学生事先需查阅有关资料，学习并熟悉步进电动机及其基本控制原理。 　　第二，针对四相步进电动机，在教师指导下确定系统总体实现方案，并熟悉总体驱动控制原理。 　　第三，利用EDA设计软件（如PROTEL99SE），设计四相步进电动机驱动器硬件电路原理图，并与指导教师协商后确定电路原理图。 　　第四，查阅有关资料，熟悉相关元器件，尤其是涉及脉冲分配的芯片（如GAL器件）；编写四相步进电动机驱动用双四拍脉冲分配软件，并烧录程序。 　　第五，焊接调试主控芯片（如GAL）电路，重点调试其基本逻辑关系以及正/反转、起停控制信号。 　　第六，查阅有关资料，熟悉隔离与整形放大器（如光耦、功率放大集成器件）电路结构原理，焊接剩余部分全部电路。 　　第七，调试系统电路，要求电机可变脉冲频率调速。 　　第八，依据查阅的参考资料、设计原理及具体实现方案、调试的实验数据及其他结果结论，认真撰写课程设计报告。 　　三、设计原理 　　1.概述 　　（1）电动机。步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的机电执行元件。每外加一个控制脉冲，电机就运行一步，故称为步进电动机或脉冲马达。它可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机可以作为一种控制用的特种电机，由于其没有积累误差（精度为100%）的特点，广泛应用于各种开环控制。本课程设计选用四相绕组结构的永磁式小型步进电动机。 　　（2）变频脉冲信号。变频信号源是一个脉冲频率能由几Hz到几十kHz连续变化的脉冲信号发生器，常见的有多谐振荡器和单结晶体器构成的弛张振荡器，它们都是通过调节R和C的大小，以改变充放电的时间常数，得到各种频率的脉冲信号。本课程设计所需的变频脉冲信号由专用脉冲发生器提供。 　　（3）脉冲分配。脉冲分配器又称环形分配器，它根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲，通过功率放大器加到步进电动机的各相绕组，使步进电动机按一定的方式运行，并实现正反转控制和定位。脉冲分配器的功能可以用硬件来实现，也可以用软件来实现。本课程设计的推荐方案采用数字逻辑器件，通过编写逻辑软件程序实现。 　　（4）功率放大。功率放大器的作用是将脉冲发生器的输出脉冲进行功率放大，给步进电动机相绕组提供足够的电流，驱动步进电动机正常工作。一般小型步进电动机常用MOSFET功率放大集成电路实现。 　　2.设计原理实现 　　（1）总体电路设计。步进电动机可选用常见12VDC供电的四相永磁式步进电动机。变频脉冲信号选用常用的函数（脉冲）发生器，可方便得到各种频率的脉冲信号。脉冲分配器采用GAL16V8（或PAL16V8）器件，采用数字逻辑即FM法编程实现脉冲信号的分配。功率驱动部分，因设计所用步进电动机绕组电流较小，采用ULN20