安川机器人的应用教程.pdf

联盟并立共同成长 教 材 大 纲 ● 一、机器人介绍 ● 二、手动操作机器人 ● 三、机器人菜单讲解 ● 四、机器人编程教导 ● 五、应用设定 ● 六、常见异常情况处理 ● 七、保养与备品 联盟并立共同成长 （一） 机器人介绍 联盟并立共同成长 YASKAWA机器人发展史 控制箱 本 体  ERC  K6SB、K10SB等K系列  MRC  K6、K16、SK6等K系列  MRC Ⅱ  K6、K16、SK6等K系列  XRC  NX100  UP6、UP130等UP系列  HP6、EA1400N等 联盟并立共同成长 安川机器人在工业生产中的应用  焊接  浇铸  水刀切割  涂胶  取放  灌注、堆叠„„ 联盟并立共同成长 电 弧 焊 联盟并立共同成长 汽车零件业－浇铸 联盟并立共同成长 水 刀 联盟并立共同成长 涂 胶 联盟并立共同成长 汽车零件业－取放 联盟并立共同成长 食品业－堆叠 联盟并立共同成长 汽车零件业－点焊 汽车零件业－点焊 联盟并立共同成长 机器人系统构成 本体 控制 箱 变稳压器(周边设备) 焊接机(周边设备) 联盟并立共同成长 控制箱与本体之连接 1BC、2BC是传输编码器数据和给伺服马达供电之用 本体 电控箱 1BC 2BC