以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计.PDFVIP

2012年2月 计算机工程与设计 Feb．2012 C()MPUTEREN(jINEFRINGANDDESIGN No．2 第33卷第2期 Vbl．33 以太网CAN总线转换器的延时特性分析及设计 闵华松h2，黄斑斑1，刘淼2 (1．武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心，湖北武汉43008l； 2．北京航空航天大学机器人研究所，北京100191) 摘要：为实现企业信息网时现场总线控制系统的实时监控，需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间 转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能，为确保转换器的实时性能，分析了该转换 器的延时特性，针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制，并通过实际平 台开发该以太网Q钒总线转换器。实验结果表明，该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。 关键词：以太网；CAN总线；协议转换；队列管理；延时 中图法分类号：TP303文献标识号：A 文章编号：1000—7024(2012)02一0503—05 ofEthernetbusconverter characteristicsand CAN Delay analysisdesign MIN Ban-banl，LIUMia02 Hua-son91．-，HUANG Detection Researchcenterofthe of AutorTlationand Mi面stryEducation， (1．Metallurgical TechnologyEngineering of Wuhan ofScienceandTechnology，Wuhafl43008l，Chim；2．RoboticsInstitute，Be巧irIgUmversity University Aeromuticsand 100191，China) Astmrlautics，Beijing ofthefieldbus infomation aU小bus ordertorealizetherea】-time∞ntrol network，Ethernet Abstn田ct：Ill syst咖byenterprise be toforwarddatabetweenEthemetandCAN—buA oroverloadsituationc肌affect ∞nverterneedto adopted delay oftheconverter real—time ofthe characteristicsoftheconverter perfomance seriously，toguaranteeperfonn蚰ceconvener·delay are the andthe mechaIlismare TheEthemetCAN-