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电机及拖动;绪 论;绪 论; 本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理，讨论直流电 机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向 及改善换向方法，从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流 电动机的工作特性。;1.1 直流电机的基本工作原理和结构;1.1.2 直流电机的工作原理;; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转时同，线圈abcd将感应电动势。如右图，导体ab在N极下，a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，c点高电位，d点低电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。; 当原动机驱动电机转子逆时针旋转 后，如右图。;二、直流电动机工作原理; 原N极性下导体ab转到S极下，受力方向从左向右，原S 极下导体cd转到N极下，受力方向从右向左。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。线圈在该电磁力形成的电磁转矩作用下继续逆时针方向旋转。;1.2.1 直流电机的电枢电动势;1.2.2 直流电机的电磁转矩;1.3.1 直流发电机的励磁方式;2、并励： 发电机的励磁绕组与电枢绕组并联。且满足;4、复励 并励和串励两种励磁方式的结合。电机有两个励磁绕组，一个与电枢绕组串联，一个与电枢绕组并联。;1.3.2 直流发电机的基本方程;1.4 直流电动机;第1章 直流电机;1.4.3 直流电动机的工作特性;;2.1 他励直流电动机的机械特性 ;2.1 他励直流电动机的机械特性;;2.2 他励直流电动机的制动;;2.2.2 反接制动;;2.3 他励直流电动机的调速;2.5.1 评价调速的指标;三、调速的平滑性;;三相异步电动机的基本工作原理和结构;4.1三相异步电动机的基本工作原理与结构;按转子结构分：;下面是它主要部件的拆分图。;鼠笼型转子铁心和绕组结构示意图;4.1.2 三相异步电动机的基本工作原理;;二、转差率;三、异步电机的三种运行状态;4.1.3 型号和额定值;额定值关系有：; 三相异步电动机的定子部分在结构上和同步电动机的定子部分完全相同。 对中、小容量的低压异步电动机，通常定子三相绕组的六个出线头都引出，这样可根据需要灵活 地接成“Y”形或“D”形。; 为了分析旋转磁动势的旋转方向，设三相对称电流按余弦规律变化，U 相电流最大时为计时点，电流取首进尾出为正，电流波形和各时刻旋转磁动势的位置如图所示：;用图解法分析——不同时刻三相合成磁动势