7-3-三重积分的计算法—球面坐标.pptVIP

* 7.3.4 利用球面坐标计算三重积分 一、球面坐标 M(x,y,z) P(x,y,0) x y z r ? M(r,?,?) x y z o M(x,y,z) P(x,y,0) x y z r ? M(r,?,?) x y z o r =常数，即以原点为心的球面。 ? =常数，即以原点为顶点、z轴为轴的圆锥面。 ? =常数，即过z轴的半平面。 z M(x,y,z) P(x,y,0) x y z r ? M(r,?,?) x y o z M(x,y,z) P(x,y,0) x y z r ? M(r,?,?) x y o ④球面坐标下的体积元素 为了把三重积分中的变量从直角坐标变换为球面坐标，用三组坐标平面r = 常数，? =常数， ? =常数把积分区域?分成许多小闭区域。 考虑由r,? ,?各取得微小增量dr,d?,d?所成的六面体的体积(如图)。不计高阶无穷小，可把这个六面体看作长方形。 x y z o ? d? rd? dr r d? x y z o ? d? rd? r d? 经线方向的长为 rd?, 这就是球面坐标系中的体积元素。 纬线方向的宽为 rsin?d?, 于是，小六面体的体积为 dr 向径方向的高为 dr。 二、 三重积分的球面坐标形式 计算三重积分，一般是化为先r，再?，最后?的三次积分。 例如，半径为R的球