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基于不确定性变量的分类跟设计目标函数的形式
AN OPTIMIZATION APPROACH FOR PROCESS ENGINEERING PROBLEMS UNDER UNCERTAINTY
1. Mathematical formulation
基于不确定性变量的分类和设计目标函数的形式,不确定性参数 可以分为决定性的不确定性参数 (deterministic) ,和随机性的不确定性参数 (stochastic) ,设计问题表达如下:
上式中 表示参数集合, 是概率分布函数。在参数集合中,决定性的不确定性参数 可以进一步表示成多周期或多情境的形式 (periods/scenarios), 。因此原问题转化为如下多周期问题:
上式中 表示周期 的权重因子。随机性的不确定性参数 将出现在两级随机规划的表达当中。因此原问题可以进一步转化为如下形式:
上式描述了一个两级的设计策略,当第一级的设计变量被确定后,第二级的设计目标就是确定一组最优的控制变量 ,相对应于每一种可能出现的不确定性参数情况 和。上式的数学结构可以用如下的块三角的图型表示,从中可以看出设计变量 和不确定性参数 是出现在第一级的变量。这种数学结构可以用特殊的分解算法来求解。
求解过程首先将设计变量 固定在 ,解如下可行子问题:
以上可行子问题的求解结果将随机性的不确定性参数 离散为有限个积分点 ,因此优化问题的数学结构转化为下图的形式:
上图表明,原优化问题可以分解为多个子问题,然后单独求解,优化子问题的表达式如下:
求优化子问题的期望值,将结果设为原问题的下边界:
利用求解可行子问题和优化子问题得到的对偶信息,构造如下优化主问题,该问题的解当作原问题的上边界,同时可以更新设计变量 的值。
经过以上方式的循环迭代,上下边界最终收敛到一个值,该值即为原优化问题的解。
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