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Contiki系统PPT讲解.pdf
Contiki – a Lightweight and Flexible
Operating System for Tiny
Networked Sensors
Adam Dunkels, Björn Grönvall, Thiemo Voigt
Swedish Institute of Computer Science
IEEE EmNetS-I, 16 November 2004
Sensor OS trade-offs:
static vs dynamic
event-driven vs multi-threaded
What we have done
● Contiki – an OS for sensor network nodes
● Ported Contiki to a number of platforms
● MSP430, AVR, HC12, Z80, 6502, x86, ...
● Simulation environment for BSD/Linux/Windows
● Built a few applications for experimental
network deployments
Contributions
● Dynamic loading of programs
● Selective reprogramming
● Static vs dynamic linking
● Concurrency management
mechanisms
● Events vs threads
● Trade-offs: preemption, size
Contiki design target
● “Mote”-class device
● 10-100 kilobytes of code ROM
● 1-10 kilobytes of RAM
● Communication (radio)
● ESB from FU Berlin
● MSP430, 2k RAM, 60k ROM
Contiki size (bytes)
Module Code MSP430 Code AVR RAM
Kernel 810 1044 10 + e + p
Program loader 658 - 8
Multi-threading library 582 678 8 + s
Timer library 60 90 0
Memory manager 170 226 0
Event log replicator 1656 1934 200
µIP TCP/IP stack 4146 5218 18 + b
Run-time reprogramming
and
loadable programs
Reprogramming sensor nodes
● Software development for sensor nets
● Need to reprogra
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