常见的第九章 目标检测与跟踪.ppt

纹理特征： 与颜色特征不同，纹理特征不是基于像素点的特征，它需要一个额外的在包含多个像素点的区域中进行统计计算的过程。在模式匹配中，这种区域性的特征具有较大的优越性，不会由于局部的偏差而无法匹配成功。 优点：作为一种统计特征，纹理特征常具有旋转不变性，并且对于噪声有较强的抵抗能力。 缺点：当图像的分辨率变化的时候，所计算出来的纹理可能会有较大偏差；另外，由于有可能受到光照、反射情况的影响，从2D图像中反映出来的纹理不一定是3D物体表面的真实纹理。 常用方法：共生矩阵、SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算子、小波特征等。 光流特征： 光流特征是一个区域内的像素帧间偏移量的密集场，它是基于亮度恒常这个基本假设的。 优点：对基于运动的跟踪效果好。 缺点：计算速度慢、对光照变化敏感的缺点。 常用方法：Lucas-Kanada法等。 9.6.3 机动目标跟踪方法的分类 电视跟踪系统中，采用的机动目标跟踪方法主要分为空间跟踪与时间-空间跟踪两种。 空间跟踪单独对每帧图像信号进行处理，利用目标信号在2-D空间中的特征跟踪运动目标。它又分为对比度跟踪和图像相关跟踪两类。 对比度跟踪：利用目标与背景景物在对比度上的差异来识别和提取目标信号，实现对目标的自动跟踪。依跟踪参考点的不同，又分为：边缘跟踪，形心(矩心、重心)跟踪，峰值（