原创力文档第卷第期光学精密工程年月文章编号用继承与优化算法精密拼接无序点云孟凡文吴禄慎南昌大学机电工程学院江西南昌济宁职业技术学院机电工程系山东济宁摘要对结构光三维扫描检测系统的拼接技术进行了研究建立了两个待拼接点云之间的对应关系提出用继承与优化算法进行点云的精确拼接阐述了算法原理通过建模获取拼接过程中的旋转和平移参数提出并分析了拼接的实现过程采用光栅投射式三维扫描仪获取某型号汽车防雨板的组点云数据用提出的算法进行点云拼接利用多分辨率层次精度分析法对拼接结果进行误差分析并与最临近点迭代法在拼接精度收敛速度
第 卷 第 期 光学 精密工程
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Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．４
Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅ
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