机电一体化原理及应用课件第四章机械传递与驱动系统的设计教学幻灯片.ppt

4.4.4软轴传动 轴线可任意弯曲， 传动灵活。适合绕过 障碍物，可受冲击和 远距离传递回转运动， 也适用于高速、小转 矩的场合，转速可达20000r/min，但传递功率低于5.5kw。 动力源 被驱动装置 接头 接头 钢丝软轴 4.5步进运动机构 4.5.1步进运动机构的种类和要求 步进运动机构的应用有步进送料、步进运输和步进分度转位等。 基本要求： 1）移位迅速； 2）移位过程平稳无冲击； 3）停位准确、定位可靠。 棘轮 摇杆 棘爪 止动爪 4.5.2棘轮传动机构 一、组成及工作原理 1 .组成 2 .工作原理 二、类型、特点及应用 1 .类型 （1）按轮齿分布：外啮合、 内啮合、端面棘轮机构、棘条棘 爪机构。 （2）按工作方式： 1）单动式：摇杆往复摆动一次，推动棘轮沿同一方向间歇转动一次。 曲柄摇杆机构中：曲柄AB匀速连续转动→摇杆CD左右摆动，当摇杆左摆时，棘爪2插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一