机械工程控制基础-控制系统的基本概念教学幻灯片.pptVIP

;尽管机器与动物在本质上有着天壤之别，有着无生命与有生命的差别，但从机器控制的动作和人的行为过程来看，他们有着相当确切的“同构性” 。;第一章 控制系统的基本概念;共同点：控制内容的消息----信息，正是控制部分和受控部分之间发生了这种信息的联系、信息的运动，控制过程才得以实现。 控制过程就是系统中信息运动的过程。 控制机工作，实际上就是以某种方式向机器发出信号，机器接受信息的地方叫输入端。机器接受到控制信息产生一系列动作，去完成指定工作，产生这些运动的地方叫执行机构或控制机构。机器完成了指定的工作，产生出工作效果的地方叫输出端。;问题3：控制过程是怎样具体实现的呢？信息是以怎样的形式实现控制和操纵的呢？;控制论中的三大要素： 同构理论 信息的流通、交换 反馈机制;第一章 控制系统的基本概念;第一章 控制系统的基本概念;第一章 控制系统的基本概念;第一章 控制系统的基本概念;加热电阻丝;被控对象： 恒温箱 控制器： 除恒温箱以外的所有装置，统称为控制器。 被控制量： 恒温箱的实际温度为被控制量（系统的输出量） 希望值： 希望的恒温箱的温度。 控制量： 加热电阻丝的输出功率。 扰动量（干扰）： 恒温箱散热量 ;人工控制恒温箱调节过