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第八章 悬架和转向系统故障诊断 §1 悬架组成 §2 电控悬架的原理及故障诊断 §3 动力转向原理及故障诊断 §4 巡航控制 §1 悬架组成 定义 分类 悬架的定义： 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力装置的总称 悬架的功能（作用）： （1）缓冲振动、平稳行驶 （2）将车轮与路面之间的驱动力、制动力、转向力传给车身。 （3）车身和车轮之间保持几何关系。 汽车悬架系统 组成：弹簧、减振器、导向机构。 弹簧的功用：缓冲振动、摆动、提高轮胎抓地力。 减振器的功用：衰减振动、方向稳定。 两者确定了行驶平稳性、操作稳定性、乘坐舒适性 稳定差舒适性差减振 只减刚度，而不变阻尼 振动到车身。 只减阻尼，而不变刚度 定和操纵稳定好。 硬：舒适性差、行驶稳 位移过大、横摆纵摇） 定和操纵稳定差（车身 软：舒适性好、行驶稳 汽车悬架系统 随负荷、车速、路况、制动、加速、转弯等因素，使悬架阻尼、刚度、高度可变，点变，线变 二、悬架的分类 可分为： 1. 被动式 2. 半主动式 3. 主动式 1.被动悬架为固定的悬架刚度和阻尼系数，只能保证在特定道路状态下达到性能最优折衷。 2.电子控制半主动或主动悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化，使悬架性能总是处于最佳状态。