机电一体化绪论及系统设计讲义资料.pptxVIP

机电一体化系统设计;数 控 铣 床;数控车床;焊接机器人;汽车防抱死系统(ABS（Anti-locked Braking System ）); “ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。;经济效益领域专家意见直方图;第二节 ??电一体化系统的基本功能要素;机电一体化系统的组成及工作原理;一、机械本体 包括机械传动装置和机械结构装置。其主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。 二、动力单元 功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。 三、传感检测单元