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自动导引车 Better Actuators Provide more Muscle Better Sensors Provide better Vision Better Control Provides more finesse by combining sensors and　actuators in more intelligent ways 思考讨论： 采用反馈控制的原因？ 习 题 1-1、1-2、1-3 其他说明（例如上课出席等） * 和其他控制论的区别（例如大自然系统、经济控制） * * 可以请学生先举出一些例子。 * 可以引用一些数据例如性能指标等。 * 维纳的轶闻趣事可以说一些 * 人工调节的过程（可以请学生来说一下），强调一下偏差的概念及负反馈。思考变成自动控制装置的方法。 * 最简单的控制系统。思考？控制系统难道就这么简单吗？ * 每个元件用一个框图表示，注意输入和输出 * 可以分析在面对实际问题时，需要加入哪些部件，包括干扰 * 所有的校正元件都是为了提高性能而来的。 * ？ * 最早的控制系统的例子。 * 负载的变动和干扰如何在图中体现呢？注意：这里靠偏差来进行控制。 * 机械控制工程 1.1 控制理论的应用 自动控制： 在没有人参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的参数自动地按照预定的规律运行。 控制理论是研