库卡机器人基础培训教材整理版.pptVIP

寻位“搜索参数 ”选项窗口 1 输入搜索行程段长度（5 … 250 mm）。默认值： 50 mm 2 设定搜索时的速度和加速（慢速、中速或快速）。确切的数值可在选项卡搜索动态性能中配置。 3 选择接触模式。单触、双触 4 选择搜索时应使用的传感器。 5.4.2 修正指令 操作步骤： 1选择菜单序列指令 TouchSense 修正。 2在联机表单中选择 1D、2D、3D。 一维修正： 如果工件沿以下一个方向发生线性位移，则使用该修正指令： 1 初始位置 2 移动后位置 修正指令 二维修正： 如果工件沿以下两个方向发生线性位移，则使用该修正指令： 1 初始位置 2 移动后位置 三维修正： 如果工件沿以下所有方向发生线性位移，则使用该修正指令： 1 初始位置 2 移动后位置 修正指令 多方向修正： 如果工件沿以下一个或多个方向扭转，则使用该修正指令： 1 初始位置 2 移动后位置 修正指令 1、联机表单中的第 1、2 和 3 栏用于定义维数 CD1、CD2 和 CD3 之间的一个平面。维数可自由分配给各栏。（维数 CD1 无需在第 1 栏中给出。 在第 2 或 3 栏也可以给出。） 2、联机表单中的第 4 和 5 栏用于定义维数 CD4 和 CD5 之间的一条线。维数可自由分配给各栏。 3、联机表单中的第 6 栏用于定义维数 CD6。 修正指令 举