成对自动堆垛起重机在集装箱码头中的实时调度研究-重庆师范大学学报.PDF

( ) 年 月 重庆师范大学学报 自然科学版 2017 3 Mar.2017 第 卷 第 期 ( ) 34 2 JournalofChon in NormalUniversit NaturalScience Vol.34 No.2 gq g y 2016年度重庆市出版专项基金资助栏目 运筹学与控制论 : / DOI10.11721cn q j 成对自动堆垛起重机在集装箱码头中的实时调度研究* , , 丁 一 陈杭钦 林国龙 ( , ) 上海海事大学 物流研究中心 上海 201306 :【 】 , 摘要 目的 通过对成对自动堆垛起重机在堆场调度问题的研究 为自动化集装箱码头中的运输问题的解决提供理论依 。【 】 , , 据 方法 针对成对自动堆垛起重机 建立了以最小化外集卡和船舶延时为目标函数的不对称的多旅行商模型 引入了 、 、 , 。【 】 接力 缓冲 干扰等关键约束 并利用并行实时调度策略对多组情景进行案例研究分析 结果 模型设立了多个缓冲区以 , , 。【 】 及使用接力作业 结果表明这些对减少外集卡和自动引导小车的等待时间 从而提高作业效率有着重要作用 结论 设 , , 。 主缓冲区以及接力区可以减少作业延时 并且在海侧作业量较多时 增加缓冲区的容量可以更有效地增加作业效率 : ; ; ; 关键词 整数规划 自动化码头 自动堆垛起重机 实时调度 中图分类号: ; 文献标志码: 文章编号: ( ) O221.1C934 A 1672-6693201702-0011-09 “ ” , 。 随着 一带一路 政策的出台 自动化集装箱码头的运输成为 世纪海上丝绸之路的重要组成部分 自动 21 、 ( ), 化集装箱码头的堆场和传统集装箱码头堆场在堆场布局 作业方式等方面存在巨大差异 图 这决定了现有的