SVPWM相电压(电流)分析【过程分析】.pdfVIP

SVPWM 三相电压 （电流）分析  基础知识—复数 j θ A=a +ja (代数型) =ae (指数型) =a ∠θ(极型) 1 2 a a2 a2  1 2  a   arctan 2  a1  a1、a2 ：复数A 的实部、虚部； a、θ：复数A 的模和辐角。  三相电压空间矢量分析 逆变器输出的三相相电压 （或三相相电流）为UA、UB、UC，其分别加在空间上互差120°的三相平面 静止坐标系上，可以定义三个电压空间矢量 UA(t)、UB(t)、UC(t)，它们的方向始终在各相的轴线上，而 大小则随时间按正弦规律做变化，时间相位互差120°。假设Um 为相电压峰值，f 为电源频率，则有： U (t) U cos()  A m  注意：这里是大小，不带方向，COS()只表示值随着角度变化 UB (t) Um cos(2/ 3)  UC (t) Um cos(2/ 3)  这三个值的大小在空间上关系可见下图1 的对应cos()值。 其中， 2ft ，则三相电压空间矢量相加的合成空间矢量 U(t)就可以表示为： 3 U(t) U (t) U (t)ej 2/ 3 U (t)ej 4/ 3 U ej  A B C m 2 注意：这里是矢量的表示，模+方向， 以 为实轴(则它在虚轴上分量为零)，用代数型来表示上面的U(t)矢量， 在XY 轴上，前半部分u(t)为x 轴上的分量，后半部分j*u(t)为y 轴上的分量，利用excel 的图表可表示 矢量U(t) 可见 U(t)是一个旋转的空间矢量，它的幅值为相电压峰值的 1.5 倍，Um 为相电压峰值，且以角频率ω=2 π f 按逆时针方向匀速旋转的空间矢量，而空间矢量 U(t)在三相坐标轴（a，b，c）上的投影就是对称的 三相正弦量。 具体分析过程见EXCEL 表格 图1、Ia, Ib, Ic 表示三相相电流值大小， u(t)表示三相合成矢量在x 轴上的分量，j*u(t)表示矢量在Y 轴上的分量。 图2、 FOC 转换过程 （标幺值方式） Phase Current: Clark 变换后得到静止坐标下的电流波形 Park 变换后得到旋转坐标下的电流波形： 下一步是PID 调节，简单来说就是，将电机参数 （Rs、Ld、Lq 等）、输入指令 （转矩、速度等）、反馈指令 （电流、电压、速度等）揉合在一起，设置合适的PID 参数，通过PID 调节来代替复杂的电机方程，得到 Ud 和Uq。然后是反Park 变换，得到Valpha 、Vbeta ，再得到驱动电机所需的Va 、Vb 、Vc 。 最后由Va 、Vb 、Vc 计算得到各相的PWM duty，通过Inverter 将Va