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第四章 拉氏变换 S域分析 本章要点 时移定理的应用条件 微分积分定理中初值的讨论 求信号拉氏变换及逆变换的几种方法 0-和0+系统的讨论 周期信号的拉氏变换 z-p点的位置与时域波形的相应关系 由z-p点确定自由,强迫,暂态,稳态响应 稳态响应的分析方法 由z-p点画系统频率特性曲线 z-p点的位置与系统稳定性间的关系 用罗斯判据和奈奎斯特图判断系统的稳定性 4.1 引言 Laplace Transform(LT)是进行系 统分析的有力工具,就像Fourier Transform(FT)是信号分析的有力 工具一样. *来源一:由一个线性系统的本征 信号的复指数响应引起的. *来源二:FT的改进形式 4.2 LT的定义及其收敛域 *算子符号法与微分方程(176页) *收敛域(ROC) 一般把使LT积分式收敛的s值范围称为LT 的收敛域. (region of convergence, ROC) 指数阶函数: *S平面及特殊收敛坐标(单边) 凡是有始有终,能量有限的信号,收敛坐标落于负无穷,即全s平面收敛. 有界非周期信号一定有LT 若信号幅度既不增长也不衰减而等于稳定值,则其收敛坐标落在原点,s右半平面为ROC. 任何周期信号稍加衰减即可收敛 *常用函数的LT(179页) 4.4 拉普拉斯逆变换(ILT) *零点与极点(有理真分式) A(s)=0的根zi称为F(s)的零点. B(s)=0的根pi称为F(s)的极点. **极点为单实根 **极点为共轭单根 **极点为多重根 4.3 拉氏变换的基本性质 这里的基本性质由单边拉氏变换定义推导得到.相应的证明类似傅氏变换,请留意并对比其中的区别和联系. 注意收敛域问题,以及如何利用象函数确定收敛域. (一) 线性(叠加) 举例 (二) 原函数微分 (三) 原函数积分 作业 4-4(12)-(20) 4-6 下次课包括4.6-4.8节的内容，请大家提前做好预习和今天内容的复习！ (六) 尺度变换 (七) s域微分 与FT比较 ,分析区别 形成原因 (八) s域积分 为什么会 出现这样 的积分限? (九) 初值定理 (十) 终值定理 (十一) 时域卷积 (十二) 时域乘积 课堂练习(250页) 4-1 (7)(13)(15)(18) 4-3(4)(5) 4-4(2)(4)(5) 4-5 4.5 用LT法分析电路S域模型 对于连续时间系统而言，微分方程、 h(t)以及H(s)都可以用来描述同一个 系统。 用LT法分析系统的方法： 1.对系统的微分方程进行LT 2.S域模型 *方法一：对系统微分方程进行LT a.对响应为y(t)的微分方程逐项进行LT，利用微积分性质代入初始条件； b.对LT变换后的方程进行代数运算，求出Y(s)； c.对Y(s)进行ILT，得到全响应的时域表示y(t)。 例：196页 例4－13 * * 单边LT的特点以及0-系统: 180页图4-3 展开寻找规律 练习: (四) 延时(时域平移) (五) s域平移(复频移)
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