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PLC编程实例 电动机正反转控制 系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 联为智能教育-稻草人自动化 PLC控制电动机正反转外部接线图 要求： 黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止 联为智能教育-稻草人自动化 系统的控制要求 按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统 联为智能教育-稻草人自动化 PLC的 I/O点的确定与分配 系统编程分析和实现 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 PLC点名称 连接的外部设备 功能说明 X0 红按钮 停止命令 X1 黄按钮 电机正转命令 X2 蓝按钮 电机反转命令 Y0 正转继电器 控制电机正转 Y1 反转继电器 控制电机反转 电机初步正转控制电路 电机初步正反转控制电路 联为智能教育-稻草人自动化 系统要求电机不可以同时进行正转和反转，如下图所示利用互锁电路可以实现。 利用正转按钮来切断反转的控制通路；利用反转按钮来切断正转的控制通路。 电机正反转的互锁电路 电机正反转的切换电路 联为智能教育-稻草人自动化 当按下红按钮时，无论在此之前电机的转动状态如何，都停止电机的转动。 利用红色按钮同时切断正转和反转的控制通路。 电机正反转的最终控制程序 联为智能教育-稻草人自动化