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* * * 焊接的实质：利用热能加速金属原子间的扩散，由于金属 原子间的吸引力使金属之间的连接处形成牢固的合金结合在一起。 锡焊的特征：焊锡和元件之间呈浸润状态 浸润状态 非 浸润状态 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊接 正确焊点：牢固，光洁，大小适中 焊锡用量过多 焊锡用量太少 虚焊：印制板铜泊加热不足 电气安装总图 调 试 1、时间调试 制作赛：30秒内 2、行走赛时间 根据实际情况调整 手提演示（30秒内） 行走调试 1、重心不稳 电池盒是否装歪 2、左右肢长度不一样 调节两边微调长孔 3、“关节”处螺丝松紧度不一 如何让机器人走直线？ 1、两边平行 2、重心 3、脚的长短 4、行走是松动变形 5、场地因素 。。。 故 障 排 除 1、打开开关，电机不转 检查电池和螺丝拧的松紧度，电路板的焊接（虚焊、 搭焊） 打开开关，红灯亮，电机不转：检查555时基电路是否接反 2、打开开关，机器人向后走 电机上的两根线对调位置。 谢谢 模拟机器人 最美乡村科技教师刘月生 认识模拟机器人