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样例程序：SVPWM + V/F 1．本程序实现的功能如下： 配置 CAPCOM6 。 使用CC60,CC61,CC62,COUT60,COUT61,COUT62 作为PWM 输出，工作于互补 输出模式。 在T3 定时中断中，使各个通道的占空比按照SVPWM 规律变化。 使用到的模块：CAPCOM6、GPT1 。 关于SVPWM 生成的原理请参考 /cgi-bin/ifx/portal/ep/programView.do?channelId=- 64397programId=35835programPage=%2Fep%2Fprogram%2Fdocument.jsppageTypeId=1 7099 中16 Bit CMOS Microcontroller Product XC164CS - Space Vector Modulation 的说明。 2 ．模块介绍 2 ．1 CAPCOM6 XC164CM 提供功能强大的PWM 比较捕获单元CAPCOM6, 内部包含2 路PWM 定时 器，T12 模块提供3 对比较/捕捉通道，T13 提供1 路PWM 输出，使XC164CM 适合各种交 流电机或逆变器的控制。内部集成适用于BLDC 控制的霍尔信号、反电动势检测功能。此 外还包括用于多项电机控制的块交换模式。 关于CAPCOM6 模块功能的详细介绍，请参照XC164CM 用户手册。 2 ．2 GPT1 XC164CM 提供了两个通用定时器模块：GPT1，GPT2 。GPT1 内部有3 个定时器 （T2、T3、T4 ），GPT2 内部有2 个定时器（T5，T6 ）。GPT1 内部3 个定时器可以独立 使用，也可以配合使用，可工作于定时器，计数器，QEP 输入（正交编码器输入）。GPT2 内部的两个定时器可以独立使用也可以配合使用。具有灵活的工作模式。 关于GPT1、GPT2 模块功能的详细介绍，请参照XC164CM 用户手册。 3 ．操作流程 开始 DAVE 配置 生成代码 添加用户自定义程序 编译、下载、运行 4 ． DAVE 配置 4 ．1 New project: select XC164cm, 4 ．2 The project settings System clock 4 ．3 配置CAPCOM6 使能模块 配置CC60、CC61、CC62、COUT60、COUT61、COUT62 为输出 配置T12 配置各个通道 选择compare mode 3, T12 modulation, deadtime generation, duty cycle=50%, 以通道0 为例： CC60 配置 COUT60 配置 占空比及死区时间配置 通道 1 、2 配置相同。 配置中断，在Trap/Interrupt 页面 Enable T12 node 中断优先级配置： 将 CCU6 I2 INT 中断从右边拖到左边表格中。选择优先级和组别。 在functions 页面，选择CCU6_vInit,生成ccu6.c 文件。 4 ．4 配置GPT1 产生简单的定时中断，使用T3,选择enable timer 3 interrupt, start after initialization. 在中断页面, 设置 GPT1 T2INT 的中断优先级和组别。从右边拖到左边表格中相应的位置即 可。 在 functions 页面: 选中 GPT1_vInit,生成GPT1.c 文件。 5 ．利用DAVE 生成代码。 6 ．修改用户代码 6 ．1 生成uVision 工程文件 做完以上步骤之后工程文件夹中会出现keil 图标的dpt 文件，双击进入keil 环境。第 一次进入keil 环境需要设置：project －options for target ‘target 1’ 。如下所示： 6 ．2 Main.c 添加 while(1); 添加变量及引用变量声明 extern const unsigned int PWMFrequency[