2机械传动与工机器人.pptVIP

四、工业机器人的应用 （一） 汽车制造领域 1.焊接机器人分类：点位控制的、轨迹控制的焊接机器人。 （1）稳定和提高焊接质量，保正其均匀性。 （2）提高劳动生产率，一天可24小時连续生产。 （3）改善工人劳动条件，可在有害环境下工作。 （5）可实现小批量产品的焊接自动化。 2.6 工业机器人机械构件简介 焊接机器人系统的示意图 2.6 工业机器人机械构件简介 2. 喷涂机器人在使用环境和动作要求上有如下的特点: （1） 工作环境包含易爆的喷涂剂蒸气; （2）沿轨迹高速运动，途经各点均为作业点; （3）多数和被喷涂件都搭载在传送带上，边移动边喷涂，所以它需要一些特殊性能。 2.6 工业机器人机械构件简介 喷漆工业机器人系统示意图 2.6 工业机器人机械构件简介 （二）机械制造领域 机械制造企业的柔性制造系统采用搬运机器人搬运物料、工件和工具，装配机器人完成设备的零件装配，测量机器人进行在线或离线测量。 两台机器人用于自动装配的情况，主机器人是一台具有三个自由度且带有触觉传感器的直角坐标机器人，它抓取第1号(No.1)零件，并完成装配动作；辅助机器人仅有一个回转自由度，它抓取第2号(No.2)零件，第1号和第