控制工程基础_第3章节时间特性分析解析法.pptVIP

第三章时间特性分析法 控制系统都是在时间域内进行工作的。因此，时间特性分析法是这些方法中最常用、又是比较精确的方法，它是通过拉普拉斯反变换求出系统输出量的表达式，从而提供了时间响应的全部信息； 主要分析一阶和二阶系统的时间响应，最后介绍高阶系统的时间响应； 主要是分析系统的稳定性、稳态精度和瞬态响应的性能指标这三个方面 。 第一节 时间响应与典型输入信号 1 .时间响应的概念 控制系统在典型输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数关系称为系统的时间响应。描述系统的微分方程的解就是该系统时间响应的数学表达式。时间响应可分为瞬态响应与稳态响应。 二、典型输入信号 控制系统的动态特性可以通过在输入信号作用下，系统的瞬态响应来评价的。系统的瞬态响应不仅取决于系统本身的特性，还与外加输入信号的形式有关。 选取输入信号应当考虑以下几个方面 输入信号应当具有典型性，能够反映系统工作的大部分实际情况 输入信号的形式，应当尽可能简单，便于分析处理 输入信号能使系统在最恶劣的情况下工作 1. 阶跃信号 2.斜坡信号（或速度信号） 斜坡信号如图3-3所示，其函数表达式　　　　 3．抛物线信号（加速度信号） 抛物线信号如图3-4所示，其数学表达式为 4.脉冲信号 脉冲信号如图3-5所示，其数学表达式为 5.正弦信号 正弦信号如图3-6所示，其数学表达式为 三、瞬态响应的