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§ 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 § 10-8 蜗杆传动 练习 思考题:p35410-14、10-15、10-16 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 § 10 - 9 圆锥齿轮传动 * * 一、蜗杆传动及其特点 组成:蜗杆、蜗轮 ?=??1+?2?= 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解,可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋(升角,左右旋,头数…) 蜗轮很象齿轮,但有所不同(部分包围蜗杆) 结束 一、蜗杆传动及其特点 组成:蜗杆、蜗轮 ?=??1+?2?= 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解,可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋(升角,左右旋,头数…) 蜗轮很象齿轮,但有所不同(部分包围蜗杆) 结束 一、蜗杆传动及其特点 组成:蜗杆、蜗轮 ?=??1+?2?= 90? 蜗杆 蜗轮 为便于理解,可将蜗杆传动近似看成由螺旋传动演化而来。 蜗杆类似于螺旋(升角,左右旋,头数…) 蜗轮很象齿轮,但有所不同(部分包围蜗杆) 结束 一、蜗杆传动及其特点 特点: 1、传动平稳,冲击、振动、噪声?(类似具有连续齿的螺旋传动) 2、 结构紧凑、获得较大的单级传动比 减速时: 5≤ i12 ≤ 70,常用15≤ i12 ≤ 50 分度机构 :可达 i12= 1000 增速时: i12 =1/5 ~ 1/15 3、 ?1 ?V 时 ? 自锁 4. vs ? ? 磨损? 、发热? 、效率? 5. 传递的功率小 ? 50 kW 6. 成本? ? 蜗轮材料贵重 结束 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆的形状 圆柱蜗杆 环面蜗杆 圆锥蜗杆 圆柱蜗杆— 设计、制造简单? 常用 环面蜗杆、圆锥蜗杆— 啮合性能好,承载能力、效率高, 但设计、制造复杂? 少用 结束 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 m m m-m 结束 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 结束 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 圆弧 结束 一、蜗杆传动的类型介绍 蜗杆 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 圆弧齿蜗杆 按照蜗杆齿廓形状不同 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆 —— 普通蜗杆 圆弧齿圆柱蜗杆—— 承载能力较高 以阿基米德蜗杆为例,介绍蜗杆传动的基本知识 结束 三、正确啮合条件 中间平面: 过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面 mx1 = mt2 = m ?x1 = ?t2 = ? ?1 + ? 2 = 90? (?1 = ? 2 ) 旋向相同 正确啮合条件 中间平面内? 相当于齿轮齿条啮合?(px1= pt2 )—— 标准参数 (蜗杆的轴面、蜗轮的端面) 中间平面 结束 四、主要参数和几何尺寸 (一) 主要参数 1、 齿数 蜗杆齿数 z1 亦称为头数 一般 z1=1 ~ 10 推荐 z1=1、2、4、6 要求自锁时,取z1=1 z1 ? → ?1 ? → 效率? 2、 模数 m 主平面内 → 标准 P346 表 10 - 6 不同于齿轮 3、 压力角? 主平面内 ? = 20? GB/T 10087-88 动力传动中,允许增大? ,推荐 ? = 25? 分度传动中,允许减小? ,推荐 ? = 15? 或 12? 结束 四、主要参数和几何尺寸 (一) 主要参数 3、导程角 ?、蜗杆直径 d 和直径系数 q 轴向齿距
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