集装箱码头AGV调度优化-集美大学.PDF

　 第２１卷　 第１期 集美大学学报 （自然科学版） Ｖｏｌ．２１　 Ｎｏ．１ 　 　 ２０１６年１月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｊｉｍｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ） Ｊａｎ ２０１６ ［文章编号］ １００７－７４０５（２０１６）０１－００３５－０７ 集装箱码头ＡＧＶ调度优化 柯冉绚， 任亚东 （集美大学航海学院， 福建 厦门３６１０２１） ［摘要］ 为了解决集装箱码头自动导航车ＡＧＶ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｄｅ） 调度优化问题， 建立以无效 最短时间为原则的数学模型， 采用Ｎｅｔｌｏｇｏ软件模拟仿真， 比较了 “作业线” 和 “作业面” 两种调度模式， 验证所建立数学模型的合理性以及 “作业面” 调度模式的优越性． 在验证实验模型的基础上进行了仿真实 验的应用， 通过假设， 以运载９００ ＴＥＵ为例， 设置车道数为２ 车道和３ 车道， 以及岸桥与ＡＧＶ 的配比为 １∶４， １∶５， １∶６ 时， 对比分析不同模拟环境下ＡＧＶ 的等待率， 实验结果是当车道数为３ 以及岸桥与ＡＧＶ 的 配比为１∶６ 时， ＡＧＶ 的等待率为３７１％， 为６种模拟情况中的最佳ＡＧＶ 和岸桥配置方式． 该结果能够在 一定程度上对自动化集装箱码头的调度作业提供参考和借鉴， 提高自动化集装箱码头的作业流畅性， 更好 配合越来越大型化的集装箱船装卸作业， 提升码头的作业效率和信息化水平， 实施有效的作业管理． ［关键词］ ＡＧＶ； 作业面； Ｎｅｔｌｏｇｏ； 模拟仿真 ［中图分类号］ Ｕ６９１＋３１ Ｓｔｕｄｙ ｏｎ Ｏｐｔｉｍｉｚｉｎｇ ＡＧＶ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ Ｃｏｎｔａｉｎｅｒ Ｔｅｒｍｉｎａｌｓ ＫＥ Ｒａｎ⁃ｘｕａｎ， ＲＥＮ Ｙａ⁃ｄｏｎｇ （Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ， Ｊｉｍｅｉ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｘｉａｍｅｎ３６１０２１， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ＡＧＶ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎ ｃｏｎｔａｉｎｅｒ ｔｅｒｍｉｎａｌｓ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｐｒｉｎｃｉｐａｌ ｏｆ ｉｎｖａｌｉｄ ｓｈｏｒｔｅｓｔ ｔｉｍｅ， Ｎｅｔｌｏｇｏ ｓｏｆｔｗａｒｅ ｉｓ ｕｓｅｄ ｔｏ ｓｉｍｕｌａｔｅ ａｎｄ ｃｏｍｐａｒｅ ｔｗｏ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌｓ， ｉｅ， ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｌｉｎｅａｎｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｒａｌｌｅｌ． Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｔｅｓｔｓａｎｄｖｅｒｉｆｉｅｓｔｈｅｒａｔｉｏｎａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌ ｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｐａｒａｌｌｅｌ． Ｆｕｒｔｈｅｒ ｔｏ ｔｈｅ ｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｍｏｄｅｌ， ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｃａｒｒｉｅｄ ｏｕｔ． Ｔａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｓｈｉｐｍｅｎｔ ｏｆ９００ ＴＥＵ ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ， ｗａｉｔｉｎｇ ｒａｔｅｓ ｏｆ ＡＧＶ ｕｎｄｅｒ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｅｎｖｉｒｏｎ⁃ ｍｅｎｔｓ ａｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅａｓｓｕｍｐｔｉｏｎｓｏｆｔｗｏａｎｄｔｈｒｅｅｌａｎｅｓｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ ａｎｄｔｈｅｒａｔｉｏｓｏｆ ｃｒａｎｅｔｏＡＧＶａｓ⁃ ｓｕｍｅｄ ｔｏ ｂｅ １∶４， １∶５ ａｎｄ １∶６，ｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ． Ｔｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗ ｔｈａｔ ｗｈｅｎ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｈｒｅｅ ｌａｎｅｓ ａｎｄｔｈｅｒａｔｉｏ ｏｆ ｃｒａｎｅｔｏ ＡＧＶ ｉｓ １∶６，ｔｈｅｗａｉｔｉｎｇｒａｔｅ ｏｆ ＡＧＶ ｉｓ３７１％ ｗｈｉｃｈ ｉｓｔｈｅｂｅｓｔ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｅｎｖｉｒｏｎ⁃ ｍｅｎｔ ａｍｏｎｇ