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电工电气 2012 十字路口红绿灯控制系统 一.PLC的基本概念学习 二.定时器的使用学习 一.PLC的基本概念学习 1.PLC的特点及应用 2.PLC的分类及工作原理 PLC的特点及应用 PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与维护方便等一系列优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受到用户的青睐。因此在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱之一。 PLC的分类及工作原理 PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相近。从结构上分，PLC分为固定式和模块式两种。固定式PLC包括CPU板、I／O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I／O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 二.定时器的使用学习 定时器的工作原理及使用说明 外部系统接线图 软件系统程序流程图 梯形图 定时器的工作原理及使用说明 1．通用定时器工作原理:各系列的定时器个数和元件编号如表3–5所示。 通用定时器工作原理 100ms定时器的定时范围为0.1～3276.7s，10ms定时器的定时范围为0.01～327.67s。FX1S的特殊辅助继电器M8028为1状态时，T32～T62(31点)被定义为10ms定时器。 2．积算定时器工作原理 100ms积算定时器T250～T255的定时范围为0.1～3276.7s。X1的常开触点接通时(见图3–12)，T250的当前值计数器对100ms时钟脉冲进行累加计数。X1的常开触点断开或停电时停止定时，当前值保持不变。X1的常开触点再次接通或重新上电时继续定时，累计时间(t1+t2)为1055×100ms=105.5s时，T250的触点动作。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，需要用X2的常开触点使T250强制复位。 积算定时器 使用定时器的注意事项 如果在子程序或中断程序中使用T192～T199和T246～T249，在执行END指令时修改定时器的当前值。当定时器的当前值等于设定值时，其输出触点在执行定时器线圈指令或END指令时动作。如果不是使用上述的定时器，在特殊情况下，定时器的工作可能不正常。 如果1ms定时器用于中断程序和子程序，在它的当前值达到设定值后，其触点在执行该定时器的第一条线圈指令时动作。 定时器的定时精度 定时器的精度与程序的安排有关，如果定时器的触点在线圈之前，精度将会降低。平均误差约为1.5倍扫描周期。最小定时误差为输入滤波器时间减去定时器的分辨率，1ms，10ms和100ms定时器的分辨率分别为1ms，10ms和100ms。 如果定时器的触点在线圈之后，最大定时误差为2倍扫描周期加上输入滤波器时间。如果定时器的触点在线圈之前，最大定时误差为3倍扫描周期加上输入滤波器时间。 外部系统接线图 PLC接线图 软件系统程序流程图 南北和东西人行道 梯形图 梯形图 * * 6（T250~C255） _ 100ms积算定时器 4(T 246~C 249） _ 1ms积算定时器 _ １（Ｔ63) 1ms定时器 46(T 200~C 245) 31（T32~Ｃ６２） 10ms定时器 200(TO ~199) 63（TO~62） 100ms定时器 FX1s*FX2s/FX2NC FX1s PLC 表3–5 图3–10中X0的常开触点接通时，T200的当前值计数器从0开始，对10ms时钟脉冲进行累加计数。当前值等于设定值414时，定时器的常开触点接通，常闭触点断开，即T200的输出触点在其线圈被驱动10ms×414=4.14s后动作。X0的常开触点断开后，定时器被复位，它的常开触点断开，常闭触点接通，当前值恢复为0。 如果需要在定时器的线圈“通电”时就动作的瞬动触点，可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈，并使用它的触点。通用定时器没有保持功能，在输入电路断开或停电时被复位。FX系列的定时器只能提供其线圈“通电”后延迟动作的触点，如果需要在输入信号变为OFF之后的延迟动作，可以使用图3–1l所示的电路。