王路珍《理论力学》第一章 静力学基本概念及物体的受力分析教学材料.pptVIP

★ 光滑接触面约束 FN FN A B C FNA FNB FNC 第三节 约束与约束反力 铰链的约束反力的方向不能马上确定，可以使用两个互相垂直的分量来表示铰链处的约束反力。 ★ 光滑圆柱铰链约束 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 第三节 约束与约束反力 第三节 约束与约束反力 ★ 固定铰支座 只限制物体沿圆柱形径向的运动。不限制其轴向和绕轴的转动运动。 第三节 约束与约束反力 ★ 固定铰支座 示意图 用两个相互垂直的力表示固定铰支座的约束反力 第三节 约束与约束反力 ★ 固定铰支座 第三节 约束与约束反力 ★ 可动铰支座 只限制垂直于支承面方向的运动。 示意图 第三节 约束与约束反力 ★ 可动铰支座 约束反力垂直于支撑面通过圆柱销中心，一般用FN表示 第三节 约束与约束反力 两端用光滑铰链与其他构件联接且不考虑自重的刚杆称为链杆，常被用来作为拉杆或撑杆而形成链杆约束。 第三节 约束与约束反力 ★ 链杆约束 链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定 第三节 约束与约束反力 ★ 链杆约束 二力杆： ① 两端用光滑铰链与其它物体连接的刚杆； ② 不计自重； ③ 杆上无其它主动力作用。 第三