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数控技术 数控技术
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理解电机驱动器电流环路中非理想效应
影响的系统方法
A System Approach to Understanding the Impact of Non-ideal
Effects in a Motor Drive Current Loop
文/Jens Sorensen，Dara O’Sullivan
两条通道，然后计算第三相电流。出于成本和复杂性原因，
传感器数和测量通道数越少越好，但后续部分将提到，测量
所有三相电流可使系统更加稳定地应对测量误差。
摘要 ：在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直
2.1 两相测量
接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，
首先考虑测量两相电流的3相驱动器。第三相电流在电
本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。
流总和为0的假设下进行计算。如果测得i 和i ，则i 的计
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算公式为：
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