新代伺服调试手册——主磁包套篇V2.1.pdfVIP

新代伺服驱动器 调试手册 ——主磁包套篇 技术中心 2014-08-04 V2.0 版本更新记录 项次 更改内容 更改日期 作者 更改后版本 1 初稿 2013-11-28 程海洲 V1.0 2 增加泛用 I/O设定与配线，编 2013-12-13 程海洲 V1.1 码器解析度设定说明 3 主轴定位角度设定方法修改 2013-12-26 程海洲 V1.2 4 新增配线图，调机软件使用内 2014-1-20 程海洲 V1.3 容，调机步骤操作详细说明 5 针对调机软体V1.1.1进行对 2014-3-21 郭浩 V1.4 应修改。 新增泛用伺服口接线，回生电 阻选用，韧体更新，自动调机 等内容。 6 配线图修改为蒙德后级规格 2014-4-14 郭浩 V1.5 7 加入调机常见问题和对策 2014-5-1 郭浩、李 V1.6 维伟 8 新增安装软件驱动，常见问题 2014-5-13 李维伟， V1.7 QA； 郭浩 新增附录4 主轴包套常见问 题QA 9 新增驱动器安装尺寸图 2014-5-16 李维伟 V1.8 10 新增针对K22+KTY84 编码器 2014-8-04 李维伟 V1.9 电机的重大变 ，文件作部分 修正； 修改惯量比抓取方式； 修改驱动尺寸图片； 11 文件格式修正，重新排版； 2014-8-04 李维伟 V2.0 12 修改将P20改成Fn 2014-09-19 李维伟 V2.1 2 目录 目录3 摘要4 一 配线5 1.1配线图5 1.2 串列向量控制配线图7 1.3泛用向量控制配线8 1.4 简易回生电阻选用10 二 调机流程11 2.1 写入参数11 2.2 电流回授讯号校正12 2.3 编码器功能测试13 2.4 负载惯量估测13 2.5 速度回路带宽设定14 2.6 控制器与驱动器命令极性15 2.7 主轴定位设定16 2.8 试运转17 附录一 新代控制器参数设定18 附录二 调机软体使用20 1 . USB线材连接20 2