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NICE900调试流程.ppt 48页

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NICE900调试流程
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同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定 参照编码器铭牌 编码器每转脉冲数 0~9999 编码器脉冲数设定 F214 根据开关门方向 0:正向、1:反向 0~1 编码器脉冲方向选择 F215 设定值 设定功能 设定范围 名称 功能码 1 关门到位常闭输出 1~11 输出端子TA3/TC3 F911 2 开门到位常闭输出 1~11 输出端子TA1/TC1 F909 2 关门指令常开输入 1~116 输入端子DI6 F906 1 开门指令常开输入 1~116 输入端子DI5 F905 【注】继电器输出中,TA\TB为常闭点;TA\TC为常开点; 同步机距离控制方式线路检查 (电机调谐前,首先判断编码器ABZ信号是否正确) 1. 编码器信号检查 A、 AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中,D2灯常亮,表示AB信号接入正确,否则交换AB 相信号; B、Z相信号检测 在手动拉门过程中,D3灯有闪烁,表示Z信号接入正确; 2 . UVW输出线检测 编码器接线检查完成后,输入电机参数(F100-F105),编码器线数(F214), 然后再进行电机调谐(面板显示“TUNE”,在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐): A、如果电机一直堵转,则更换UVW中任两相,重新进行电机调谐; B、电机运行,先往开门方向运行一段距离,再往关门运行一段距离,反复运行3次等 “TUNE”消失后调谐完成; 同步机距离控制方式电机调谐 同步机距离控制方式门宽自学习 【注】F614为自学习的力矩判定,若自学习无法开门或关门到位,加大F614;若到位后出现皮带打滑,减小F614; 同步机距离控制方式开门曲线调整 距离控制开门过程说明: 1.当开门命令有效时,门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。 2.当开门位置达到 F604*门宽 后,门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。 3.当开门位置达到 F605*门宽 后,门机进入减速爬行阶段,爬行速度为F305,减速时间为F306。 4.当开门位置达到 F606 * 门宽 后,门机继续以开门结束低速爬行,并进入开门力矩保持状态, 保持力矩大小为F308决定,此时门位置复位为100%。 5. 命令撤除后,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F504的延时时间即可。 同步机距离控制方式关门曲线调整 具体说明见下页 距离控制关门过程说明: 1.当关门命令有效时,门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。 2.当关门位置达到 F607*门宽 后,门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。 3.当关门位置达到 F608*门宽 后,门机开始减速运行,以F406的减速时间减到F405 的速度运行。 4. 当关门位置达到 F609*门宽 后,门机再次减速以F407的速度运行。建议F609≥96.0 %,若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。 5.收刀完成,当门堵转后,进入力矩保持阶段,此时的保持速度为F407、保持力矩为 F412,门位置此时复位为0。 6.关门命令无效时,力矩保持结束。如果需要力矩继续维持,增大F505的延时时间即 可。 同步机距离控制方式关门曲线调整 同步机距离控制方式异步门刀收刀调整 收刀相关参数: ☆ 90.0% 0~99.9% 关门到位时的脉冲设定 F620 ☆ 1500ms 1~9999ms 收刀运行时间 F410 ☆ 6.00Hz 0.00Hz~F403 收刀速度设定 F409 ☆ 0ms 1~9999ms 关门到位低速运行时间 F408 收刀之前,厅门若有轻微撞门现象,稍微增大F620,保证不撞门,然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序:关门到F620设定的值时,输出关门到位0,同时进行收刀处理; 同步机距离控制开门异常状态调整 1、无法开门到位 ☆ 50.0%(适当增大) 0.0%~F307 开门到位保持力矩 F308 ☆ 0.0s(999.9s时为无限延时) 0~999.9s 外部开门命令延时时间 F504 ☆ 50.0%(适当增大) 0.0%~150.0% 开门堵转到力矩保持切换点设置 F307 2、关门受阻调整 ☆ 0.0s(999.9s时为无限延时) 0~999.9s 外部关门命令延时时间 F505 ☆ 4.5s(无法关门到位适当增大) 0.00~999.9s 关门时间限定 F502 a、根据时间调整(推荐此方法) b、根据力矩调整 ☆ 60.0%(太小,容易误动作) 0.00~150.0% 低速受阻力矩设定 F420 ☆ 60.0%(太小,容易误动作) 0.00~150.0% 高速受阻力矩设定 F419 ☆ 2.00Hz 0.00Hz~F104 关门

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