基于舵机的器人控制系统的设计与调试毕业论文.docVIP

学生姓名：基于舵机的机器人控制系统的设计与调试 本文仅供参考 毕 业 论 文 基于舵机的机器人控制系统的设计与调试 姓名 导师姓名 学科（领域） 答辩时间 此列汉字小三号楷体，英文或数字等用小三号 此列汉字小三号楷体，英文或数字等用小三号Times New Roman，居中 毕业论文（设计）任务书 论文题目 院部 专业 班级 毕业论文（设计）的要求 毕业论文（设计）的内容与技术参数 毕业论文（设计）工作计划 接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 学 生 (签名) 年 月 日 指 导 教 师 (签名) 年 月 日 院长(主任) (签名) 年 月 日 PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT 3 摘 要 现如今社会快速的在发展着，人类的科技也在快速的进步着，小型样式的机器人也进入我们平常的生活中。在人类社会中和大自然界中，存在着人类无法到达或危机人类生命的一些特殊的场合。如灾难发生的倒塌房间内、发生矿难的矿井中、反恐斗争的特殊场合和外星探索等，为了寻求解决这些问题的方法，研究出可代替人类进入特殊场合取材的小型机器人。机器人的发展非常迅速，从1914年的第一台可编程机器人到现在的餐厅送餐机器人，已经能够完成人类的部分操作了。 本论文提出的是以8位AVR单片机的ATmega32芯片做为核心的控制器，以Altium Designer软件来设计电子电路，用LMZ12010型的大功率集成稳压芯片为供电系统的核心器件，以C语言编程作为本次程序设计等，应用三角步态的原理来设计六足机器人。 关键词：C语言；AVR单片机；Altium Designer软件；稳压芯片 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT 1 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 2 Abstract Now in the rapid development of society, human science and technology is also in rapid progress, small style robots into our daily life. In the human society and nature, there are some special occasions, humans can not reach or the crisis of human life. Such as disaster collapsed in the room, mining accidents occurred in mine, the fight against terrorism special occasions and extraterrestrial exploration, in order to find a solution to these problems, can replace human into special occasions drawn small robot. Robot is developing very rapidly. From 1914 the first Taiwan can robot programming to now the restaurant delivery robot, has been able to complete human part operation. Key words: C language; AVR MCU; Designer Altium software; voltage regulator chip PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc10060 摘 要 PAGEREF _Toc10060 3 HYPERLINK \l _Toc8725 第1章 绪 论 PAGEREF _Toc8725 7 HYPER