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o x y z o′ z′ y′ x′ v vt S（Oxyz)为静止惯性系 S′（O′x′y′z′)为运动惯性系 伽利略时空变换式： §14-1 伽利略变换式 牛顿绝对时空观 一 伽利略变换式 或 P 坐标变换 速度变换式： 加速度变换式： 二 经典力学的相对性原理： 对所有惯性系，牛顿力学的规律都应具有相同的形式，即对描述力学现象的规律而言，所有惯性系都是等价的。 牛顿力学的相对性原理，在宏观、低速的范围内，是与实验结果相一致的 . 绝对空间，就其本质来说，独立于外界任何事物，总是始终如一和静止不动的。 ——牛顿 绝对的，真正的和数学的时间自己流逝着，并由于它的本性而均匀地与任何外界对象无关的流逝着。 ——牛顿 三 经典力学的绝对时空观 时间和空间的量度和参考系无关 , 长度和时间的测量是绝对的. 牛顿的绝对时空观 牛顿力学的相对性原理 实践已证明 , 绝对时空观是不正确的. 绝对时空概念： 麦克斯韦电磁理论的一个重要结论： 真空中的光速 （光速是一个与惯性系选取无关的常量） 按照经典理论的伽利略变换： （光速和惯性系的选取有关） 四 麦克斯韦电磁理论与经典理论时空观的矛盾 由牛顿时空观，在伽利略变换下，一切力学规律对所有惯性系都有相同的形式，但电磁学却不服从伽利略相对性原理。这个矛盾的存在有两种可能性