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MOTOMAN 产业用机器人的概要 （入门篇） YASKAWA Robotics Automation Division 2005/08/08 SE-B TEXT BEGIN 1 １．机械臂和生产业用机器人 MOTOMAN ◯机械臂 －－－相互连接的分节所构成，以抓取或移动对象物（部品，工具等）为 目的的机械。 (JIS B 0134) ◯产业用机器人 －－－有自动化控制，再生程序等多功能性，拥有3轴以上机械操作功能 的机械。