《自动控制系统复习及试题选讲.docVIP

PAGE PAGE 36 《自动控制系统》复习及试题选讲 曾　毅　　编著 山东大学控制科学与工程学院 2008-6-10 　　《自动控制系统》是自动化专业的结束课程之一，是“电工技术（电路）”、“电子技术（模电、数电）”、“自动控制理论”、“电力电子技术”、“电机与拖动基础”和“传感器与信号调理”等课程的集成与知识的系统。 　　说《自动控制系统》入门非常容易，是因为此课程仅使用了上述七门课程中最基础、最常见的知识；说《自动控制系统》学精、学深不易，是因为任何一个自动控制系统都是由上述七门课程中的相关知识，按照“特定的规律”集成在一起的，要想掌握这种“特定的规律”，除了学习前人构造系统的知识与经验以外，更需要读者去进行工程实践，从中体会“特定的规律”。 　　　对《自动控制系统》进行系统的复习，有助于学习“特定的规律”； 对《自动控制系统》进行试题分析，更有助于掌握和运用“特定的规律”。 第一章 自动控制系统的构造方法 一、本章主要内容 本章主要讲授了构造自动控制系统的常用定理与方法： 1、功能添加法 定义：每增加一种功能原运动控制线路的功能保持不变，这种设计方法称为“功能添加法”。 功能添加法是其它设计方法的基础，功能添加法能独立的进行工程设计，而其它设计方法不能独立的进行工程设计。因此应该熟练掌握功能添加法的设计思想，灵活运用功能添加法。 使用功能添加法的方法是：首先从