智能控制-第六章模糊控制系统-(精选·公开·课件).ppt

第六章 模糊控制系统 6.1 模糊控制的数学基础 定义6.2 模糊支集、交叉点及模糊单点 定义6.6 复合关系 定义6.7 正态模糊集、凸模糊集和模糊数 6.1.2 模糊逻辑推理 6.1.3 模糊判决方法 1. 重心法 2. 最大隶属度法 4. 隶属度限幅元素平均法 6.2 模糊控制器的结构 2. 模糊逻辑控制器的一般结构 3. 模糊控制系统的基本结构 6.2.2 PID模糊控制器 2. Bialkowski法 3. Basseville法 6.2.3 自组织模糊控制器 6.2.4 自校正模糊控制器 6.2.5 自学习模糊控制器 6.2.6 专家模糊控制器 6.3 模糊控制器的设计 6.3.2 模糊控制器的控制规则形式 6.4.3 递推最小二乘法 2. 模糊控制规则的交互性 6.6.2 模糊控制器的动态品质 6.7 模糊控制的应用 家用电器 模糊控制电饭煲 　 模糊电饭煲的煮饭过程用模糊逻辑推理的结果来调节： 利用模糊逻辑推理 →自动推算出电饭煲内的米饭量； →采用最为合理的烹调工艺，进行煮饭过程处理； →烹调出从糖化程度、粘度、口感等方面均较传统的电饭煲更好的米饭。 1．煮饭的工艺过程 可分为： 吸水、加热、沸腾、焖饭、膨胀和保温等六个阶段。 （1）吸水阶段 目的： 　　　使大米的含水量升高，提高烹煮的均匀性和米饭质量。 大米温度随水温的上升而上升，但水温应低于55℃，以防大米中的淀粉因α化变成糊状，从而影响米饭质量。 （2）加热阶段 　　　对锅进行大功率加热，水温升高，大米的温度随水温的继续上升而上升，继续吸收水份，开始淀粉α化。 无论锅内的米量是多少，加热控制都是均匀进行的。即在一定时间内（10分钟）匀速地从t1 时的温度T1，上升到 t2 时的100℃。 （3）?沸腾阶段 保持锅内水温为100℃的水平。 在较高温度作用下，大米深度吸水，淀粉α化。 大米充分吸水后，锅底逐步趋于干燥 水份减少到一定程度，锅内温度开始上升，沸腾阶段结束。 （4）焖饭阶段 米饭充分受热， 热量透入米饭的芯部，使米粒的淀粉α化、还原糖等内外一致。 当锅底温度上升至145℃左右时，停止加热。 利用饭锅的余热焖饭。 （5）膨胀阶段 是一个使米饭松化的过程。 当焖饭温度下降到一定程度，又进行加热。这样，米饭所含的水份进一步蒸发，变得更松软。 加热温度上升到一定程度时，停止加热。由于米饭放热，更为松软。 （6）?保温阶段 　当米饭温度下降至70℃时开始保温阶段，可在12小时左右保持米饭质量完好。 　2． 模糊控制的逻辑结构 包括: 电源、单片机、信号检测输入电路、功能输入电路、显示电路和加热控制电路等六个主要电路组成。 （1）电源电路 220V工频电源设有过压过流保护。稳压电源可采用常用的桥式整流、稳压块稳压。5V稳压电源主要对控制系统和单片机供电。 （2）信号检测电路 检测的信号有： 电压过零信号；锅底温度信号。 　　电压过零信号有两个作用。其一是控制双向晶闹管的触发信号，确保晶闸管过零触发以减少其触发导通时引起的干扰；另一作用是作为定时器的基准，判断电网电源频率。 （3）功能输入电路 　　　该电路由S1一S8 8个按键和有关电阻组成。它们分别用于选择煮饭、煮粥、煮汤、快速煮饭、保温、定时＋、定时－、复位等8种功能，并通过单片机的输入口读入。 （4）显示电路 由6个发光二极管LED组成， 可用作工作状态显示和定时显示。 （5）?加热控制电路 加热丝有锅底主加热丝和锅边副加热丝。可采用双向可控硅移相控制方式。 （6）?单片机 应满足控制要求。系统功能通过键盘按键设定，定时值由LED显示器显示，工作状态由发光二极管进行显示。温度检测信号经片内A/D转换后，由模糊控制程序产生的输出分别控制继电器和双向晶闸管，改变其占空比以达到调节温度的目的。 3、模糊量和模糊推理 　识别米饭量和进行温度控制。 （1）米饭量的模糊推理 　 米饭量的测定：在吸水阶段进行。 假定室温Tr不变的情况下，锅内温度变化率Td和饭量Q有密切的联系，而温度变化率Td又与初始水温