基于机器视觉的智能车辆障碍物检方法研究.pdfVIP

Vol119 No14 公 路 交 通 科 技 2002 8 JOURNAL OF HIGHWAY AND TRANSPORTATION RESEARCH AND DEVELOPMENT : 1002O0268 2002) 04O0126O04 李 斌, 王荣本, 郭克友 , 130025) : 着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法首先根据公路上前方车辆的先验特征 型, 建立障碍物探测 的感兴趣区, 以缩小搜索区域; 随后提出一种新的对称变换算子, 用于检测障碍物车辆的对称轴, 并确定障碍物车辆的矩 形轮廓为进一步提高障碍物检测的实时性, 采用递归 板匹配法对障碍物进行跟踪试验表明上述方法是有效的 : 智能车辆; 机器视觉; 对称变换 : U49116 : A Study on