混流装配线物料配送机器人协同调度方法.PDFVIP

第 卷 第期 控 制 与 决 策 年 月 文章编号 混流装配线物料配送机器人协同调度方法 周炳海 徐佳惠 同济大学机械与能源工程学院，上海 摘 要 为了提高混流装配线物料配送效率并降低送料能耗和成本 引入新型线边集成超市和送料机器人 并考 虑送料机器人之间的协同调度 结合送料机器人相互协作送料的特点 以最小化送料机器人的投入成本和送料能 耗成本为优化目标 建立数学模型 并明确送料机器人的数量和有效运行时间的临界值在此基础上提出多阶段自 适应搜索算法 以聚类启发式方法构建初始解 借鉴传统自适应大邻域搜索算法设计符合协同调度特点的拆分和 修复规则 并引入自