有关二次型最优极点配置.PDF

第 卷 第 期 郑 州 工 学 院 学 报 年 月 关于二次型最优极 点配置 ’ 的几个 问题 冯冬青 谢宋和 郑州工学 院 郑州轻工业学 院 摘 要 本丈分析 了 闭环极点与二次型 性能指标 中的加权矩 阵 之间 的关 系, 讨论 了指 定 。 闭环极点选择 问题, 所得 结论有助 于进一步深入研究最优极点 配王 问题 、 、 最优控制 加 拒 阵 点配 , 逆 ’ 关键词 权 极 题 · 中图分类号 仰 众所周知 , 通 过线性二次型最优设计方法 简称 设计方法 得到 的 闭环 系 统具有 , , , ’ 许 多优 良的 内在鲁棒性 〔〕 因此 它在工程 实 际系统设计 中得 到 了广 泛 的应 用 但是 、 由于 在 使 用 该 设计方法 时, 必 须事 先选 择加 权 矩 阵 , 然 后 求解 对应 的 方 、 程 , 从而 得到 一个最优控制规律 遗憾 的是 闭环 系 统 的动 态 响应 与加权 矩 阵 之 间 、 。 存在 着非 常复杂 的对应 关系, 这就给 的选 择 带来 了很 多 困难