轴角编码和时码器在天线测控中应用.PDF

2014 年第 3 期 信息通信 2014 （总第 135 期） INFORMATION COMMUNICATIONS （Sum. No 135） 轴角编码及时码器在天线测控中的应用 金福忠 （中国电子科技集团公司第三十九研究所，陕西西安7 10065 ） 要：结合轴角编码及时码在卫星天线测控中的作用，阐述了编码及时码的功能与原理，并结合工程的需要将二者设计 为一个统一的单元，作为整个天线测控系统的标准时基信号，更易于天线测控系统在统一时间尺度下的工作。 关键词：编码；时码；旋转变压器；AVR 单片机； 中图分类号：TN957.51 文献标识码：A 文章编号：1673-1131 20 13 ）03-0025-02 我们在卫星天线的测控系统中，要求天线的轴角编码单 擦写，方便产品升级，尤其是SMD 封装，更利于产品微型化。 元实时同步编码，并以20Hz 的速率串行传送天线方位、俯仰 （6）并行I/O 口的输入输出特性与PIC 的HI/LOW 输出及三 轴角编码数据。同时要求具备时码时频终端功能，形成高精 态高阻抗HI-Z 输入相似，能正确反映I/O 口的输入/输出真实情况。 度时间信号与高稳定频率信号，作为天线测控系统的标准时 （7）单片机内置模拟比较器，具有较高精度的A/D 转换器。 信号。在 中，将二者一体化设计为基于AVR 单片机的 （8）有串行异步通信UART （不占用定时器）和SPI 传输 以“MCU+CPLD”为设计主体的系统， 整个天线测控系统在 功能，因其高速，故晶振可以工作在一般标准整数频率，而波 同一时间标准下工作，以满足系统的测量精度与要求。 特率可达 115.2Kbps 和576Kbps 。 1 AVR 单片机主要特点 （9）工作电压范围宽1.8 ～6.0V，电源抗干扰性能较强。 AVR 单片机作为系统MCU，AVR 单片机是ATMEL 公司 2 时码器的原理 推出的全新配置的精简指令集（Reduced Instruction Set CPU） 天线控制系统中，时间统一系统是通信系统的一个分系统， 单片机。ATMEL 在设计AVR 系列单片机时吸取PIC 及8051 其功能是通过时统中心接收授时信号同步自身频标系统，形成 单片机的优点，并作了重大改进： 高精度时间信号与高稳定频率信号，并以特定的调制方式通过 （1）AVR 程序存储器由可擦写1000 次的Flash 构成，并具 时码（以下简称B 码）形式送给天线伺服终端设备。B 码器在天 有较大容量，且可多次更改程序而不必浪费单片机或电路板。 线的测控中主要完成目标的速度、方位、距离的测量，尤其在雷 （2）高速度和低功耗，具有SLEEP （休眠）功能。每一指令 达天线的测距过 中，对B 码器的精度要求更高，1us 的误差就 执行速度可达50ns （20MHz），当执行某一指令时，下一指令被 会造成150 米的测距误差。时统分为内外时统：外时统工作方 预先从程序存储器中取出，这 得在每一个时钟周期内都可 式下需解调IRIG-B（DC）码信号，产生时间信息和本分系统所需 以执行一条指令。 的与B 码参考码元前沿严格同步的各路同步信号；内时统工作 （3）高度保密（LOCK）。可多次烧写的Flash 具有多重密 方式下自行产生本分系统所需的各路同步信号。所以B 码精度 码保护锁死（LOCK）功能。