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他励直流电动机串电阻分级启动系统仿真 直流调速系统控制方案 根据电动机的转速表达式： 可以看出，直流电动机调节转速有以下三种方法： （1）调节电枢电压调速； （2）改变电动机励磁调速； （3）改变电枢回路电阻调速。 电动机接到规定电源后，转速从0上升到稳态转速的过程称为启动(starting)过程。 合闸瞬间的启动电流很大可达 (10-20)IN n=0,?? Ea= CeΦn = 0 ， Ia=( U-Ea ) / Ra= U/Ra 这样大的启动电流会引起电机换向困难，并使供电线路产生很大的压降。因此必须采取适当的措施限制启动电流。 对启动的要求： （1）最初启动电流Ist要小；（2）最初启动转矩Tst要大；（3）启动设备要简单和可靠。 直流电动机的启动方法 a.电枢回路串电阻启动 b、他励电动机降压启动 最初启动电流：Ist =U / ( Ra+Rst ) 最初启动转矩：Tst=Ct Φ Ist 1.为了在限定的电流Ist下获得较大的启动转矩Tst，应该使磁通Φ尽可能大些，因此启动时串联在励磁回路的电阻应全部切除。 2.有了一定的转速n后，电势Ea不再为0，电流Ist会逐步减小，转矩Tst也会逐步减小。 3.为了在启动过程中始终保持足够大的启动转矩，一般将启动器设计为多级，随着转速n 的增大，串在电枢回路的启动电阻Rst逐级切除，进入稳态后全部切除。 4.启动电阻Rst一般设计为短时运行方式，不容许长时间通过较大的电流。 直流电机模型 直流电动机模型如图所示，图中F+和F-是直流电机励磁绕组的连接端，A+和A-是电机电枢绕组的连接端，TL是机械负载输入端，该端的输入有两种选择，负载转矩和设定速度。m端用于输出电机的内部变量和状态，可以输出电机的转速，电枢电流、励磁电流和电磁转矩4项参数。 仿真所用模块 信号分解Mux 放大器Gain 直流电源 DC Voltage Source 直流电动机 DC Machine 阶跃信号 Step 断路器 Breaker 示波器 Scope 电阻 R 电压测量 Voltage Measurement 建立仿真模型 设置仿真参数 波形观察与参数校验 Induced EMF: Eo = 240-16.2*0.6 = 230.3 V Pe = 230.3*16.2 = 3731 W Field current: If = 240/240 =1 A Eo = w*Laf*If --- w = (Eo/La*If) speed w = 230.3/1.8 = 127.7 rad/s = 1220 r/min Nominal torque: Te = Pe/w = 3731/127.7 = 29.2 N.m 图2 电机启动仿真模型 仿真建模 仿真参数设置 直流电动机电压240V 电枢电阻Ra=0.6? 励磁电阻240? 电枢电感La=0.012H 励磁电感120H 转动惯量J= 1 kg*m2 负载TL=0.2287*w 粘滞摩擦系数Bm=0 极对数P=2 切断时间 T1=2.8s T2=4.8s T3=6.8s 分级电阻 R1=3.66? R2=1.64? R3=0.74? * *