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课题二伺服电机与伺服控制系统原理 指导老师：段建中 学生：虎鑫 学号：12007240649 2012-3-15 基本概念的介绍与举例 伺服电机原理介绍 伺服控制系统介绍 总结 “伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。 伺服系统应用举例（2） 机械手手臂伸缩运动的电液伺服系统原理图。 伺服系统应用举例（1） 伺服电机 伺服电机（servo motor ） 伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，它的转矩和转速受信号电压控制。当信号电压的大小和相位发生变化时，电动机的转速和转动方向将非常灵敏和准确地跟着变化。当信号消失时，转子能及时地停转。 伺服电机的分类 直流电机原理 一、直流电机原理 一、直流电机的原理 改进后的绕线 直流电机的励磁方式 直流电机的基本方程式 电气系统的电动平衡方程 2. 机械系统的转矩平衡方程 实例：直流伺服系统 实例：直流伺服系统 实例：直流伺服系统 实例：直流伺服系统 实例：直流伺服系统 系统因果方程拉氏变换为 实例：直流伺服系统 晶闸管调节电路 全数字式PWM 主要内容 1．晶闸管调速系统 常用于大功率及要求不很高的直流伺服电机调速控制。 7.3 直流伺服电机及其速度控制 U*n 主要内容 速度 调节器 电流 调节器 触发脉冲 发生器 可控硅 电流反馈 速度