可编程控制器PL概述.docVIP

PLC概述 1.1 PLC的结构、特点与应用领域 1. 1. 1 PLC的产生 在PLC问世以前，工业控制领域中继电器接触器控制技术占据着主导地位。 继电器接触器控制系统采用固定硬件接线方式实现逻辑控制，一旦现场工艺变 更，就必须重新设计、安装和调试，不仅造成了时间和资金的浪费，也无法满 足日益发展的工业技术要求。美W最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)为了适 应汽车型号的不断变更，以求在激烈竞争的汽车工业中占有优势，于1968年提 出要用一种新型的控制装罝来取代继电器接触器控制系统，并对未来新型控制 装置做出了具体设想，特别拟定如下10项公开招标的技术要求： 编程简单方便，可在现场修改程序。 硬件维护方便，采用插件式结构。 可靠性高于继电器接触器控制装罝。 体积小于继电器接触器控制装罝。 可将数据直接送入计算机。 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。 输入可以是110V交流。 输出为115V/2A以上交流，能直接驱动电磁阀、交流接触器等。 通用性强，扩展方便。 成本上可与继电器接触器控制装罝竞争。 1.1.2 PLC的定义 在PLC的发展过程中，各生产厂商对PLC有着不同的定义。其中美国电器 制造商协会(NEMA)经过四年的调查，在1980年把这种新型的控制器正式命名为 可编程序控制器(Programmable Controller, |X|称PC)并做出了和应的定义。 为了区分个人计算机，通常称其为PLC。 国际电工委员会(IEC)从1982年开始儿易其稿，于1987年将可编程序控制 器定义为“一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采 用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。PLC及其外部设备都应按易于与工业系统联成一个 整体且易于扩充其功能的原则设计。” 1. 1. 3 PLC的基本结构 基本结构 接触器电磁阀 指示灯 电源按钮 选择开关 接触器 电磁阀 指示灯 电源 限位开关 电源 编程装置. CPU模块 CPU模块主要由微处理器和存储器组成。 I/O模块 输入(Input)模块和输出(Output)模块简称为I/O模块 输入模块用来接收和采集输入信号。 有数字量输入模块和模拟量输入模块之分。 输出模块用于向外部设备传送程序执行的结果。 有数字量输出模块和模拟量输出模块之分。 编程装罝 编程装罝用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。 电源 PLC： AC 220V 或 DC 24V CPU： 一般采用DC 5V 输入和输出：DC 24V和AC 220V 1. 1.4 PLC的特点 可靠性高、抗干扰能力强 PLC在设计制造过程中，除了对元器件进行严格的筛选外，硬件和软件都 采取了屏蔽、滤波、光电隔离、故障诊断和自恢复等措施，有的还采用了冗余 技术等，进一步增强了 PLC的可靠性。 通用性强、灵活性好、功能齐全 PLC产品已系列化，为用户提供了品种齐全的I/O模块。用户只需根据现 场要求进行模块配置，再对控制系统编制相应的应用程序，即可构建出控制系 统。而在控制要求变更时，只需修改应用程序，从而增强了控制系统的柔性。 编程简单、使用方便 PLC基本编程方式采用梯形图语言，与继电器接触器控制系统的电路原理 图非常和似，易于被电气工程技术人员接受，并很容易与流程图编程、语句表 编程之间实现有条件转换。 模块化结构使系统组合灵活 PLC各类部件均采用模块化设计，各模块由机架和电缆连接。系统的功能 和规模可根据用户的实际需求自行配置，使得性能和价格更趋合理，同时也使 扩展和维护更加方便。 安装简单、调试方便 在现场只需要将I/O设备与PLC相应的端子相连即可完成硬件配罝，缩短 了安装时间。 调试包括室内模拟调试和现场调试。在室内调试时，用模拟开关输入信号 代替现场实际信号，观察PLC输入/输出的发光二极管即可知道输入/输出的状 态，并进行修改。完成室内模拟调试后再进行现场联机调试。 1.1.5 PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机 械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保以及文化娱乐等各行各业.随着PLC性 能价格比的不断提高，其应用范围不断扩大，大致可归纳为如下儿类： 开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域。 运动控制 这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、金屌成形机械、装配机械、 机器人和电梯等。 过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。 数据处理 现代的PLC具有数学运算（包括四则运算、矩阵运算、函数运算、字逻辑运 算以及求反、循环、移位、浮点数运算等）、数据传递、转换、排序和查表、位