常见的S7-200PLC的功能指令.ppt

S7-200PLC的基本功能指令 张泽礼 概述 基本功能指令是PLC多位二进制数同时操作的指令。 按照操作数据的位数有：字节操作指令，字操作指令，双字操作指令之分。 按照操作数据类型分为：字节数据（含ASCII）码，整数I（有符号字数据），实数R（双字浮点数据）。 按照操作的性质分为：传送指令、转换指令、整数运算指令、实数运算指令（包括了函数运算指令）、逻辑运算指令、控制指令、移位及循环移位指令等。 按照上述说法，比较指令是介于功能指令和开关指令中间的指令，其运算形式是多位数据的比较，其结果是开关的形式出现。 一　PLC的数据类型 二 整数运算指令 三　逻辑运算指令 四　实数运算指令 五　移位及循环移位指令 六 转换指令 七 表功能指令 八 控制指令 1、位数据及开关量 2、字节数据及存储元件编址 3、字数据及存储元件编址 4、双字数据存储元件编址 5、数据类型 1、位数据及开关量 一个开关只有两种状态，接通与断开。这是逻辑状态，用0和1表示，一般正逻辑规定接通为1，断开为0。 1个开关量也可以表示数字即0和1，这种二进制数据就是位数据。在计算机中的数据是由多位二进制数据组合成的，8位构成一个字节，16位构成一个字。 2、字节数据 字节数据由8位二进制数据组成，位的位置决定其权重 字节数据（byte）的表示方法如：IB0由I0.7、I0.6、 I0.5、 I0.4、 I0.3、 I0.2、 I0.1、 I0.0构成，其中I0.0是最低位，I0.7是最高位，不同位置代表不同的权重。 这样可以表示256种状态，表示数据0~255。 字节数据可以用16进制表示或者10进制表示。16进制表示数值在16#00~16#FF之间。 两种进制可以相互转换： PLC的字节编址方法 字节编址用第一个字母表示寄存器的类型，第二个字母B表示字节编址。例如IB0、QB0、MB0、VB0、SMB0等。 有IB0~IB15输入映像寄存器，共计256点。 有QB0~QB15共16个输出映像寄存器，共计256点，这就决定可以扩展的I/O数目。 同样有MB0~MB31共32个共计256个中间继电器。VB0~VB2047(CPU221/222)或者VB0~VB5119(CPU224/226)变量存储单元。 3、字数据及 字数据（word)是计算机一次能够处理二进制数据的位数（等于计算机的字长），一般是8的倍数。例如奔腾4P4C以前PC为32位机，以后为64位机。PLC的CPU的字长是16位的，因此其字数据位16位二进制数据。 字数据可以表示65536中状态，可以表示的无符号整数0~65535，可以表示有符号整数为-32768~+32767之间。 字编址 字数据存储一般占两个字节，例如IW0由IB0和IB1组成，其中IB0是高8位，IB1是地8位。IW1是由IB1和IB2构成，其中I2.0是最低位，I1.7是最高位或符号位。 西门子PLC中的定时器和计数器的字长是16位的字数据，但是是有符号整数，设定值在1~32767之间。使用CTUD加减计数器就可以出现负值。 4、双字数据 双字数据（double word)用D表示，是32位数据，可以表示状态数232=4294967296（约43亿）种。表示无符号数在0~4294967295之间，表示的有符号数-147483648~+214483647之间。 双字数据在存储单元中由四个字节组成。例如ID0由IB0~IB3组成，其中I0.7是最高位，I3.0是最低位。同样可知QD0、MD0等也是由四个字节的存储单元构成（QD0、ID0需要增加EM223 I/O扩展模块）。 双字数据有双字有符号整数和实数两种。 双字存储元件编址 地址分配情况：以 VD100为例，由4个存储单元组成VB100是高8位，VB103是低8位，VB101、VB102是中间位。 实数也是双字数据，只是带有小数，因此编址与双字整数相同。 5、数据类型 整数：整数是没有小数的数据，分为有符号整数和无符号整数。无符号整数的最高位表示数据的最高位；有符号整数的最高位是符号位，0表示整数1表示负数。 实数（浮点数float)：实数是有符号带小数的数据，数据长度为4个字节,在传送指令中使用MOV_R指令,可以直接输入正负小数（7位） 数据类型编程练习 使用开关指令的抢答器设计和使用功能指令的抢答器设计。 使用功能指令编写程序比开关指令简单的多。 二 整数运算指令 1、整数与双整数加减指令 2、整数乘除指令 加法指令实例 加法运算仿真，ADD_I是两个16位二进制数相加，结果也是16位二进制数。 有符号16位数值范围为 -32768~+32767之间。 如果结果超过32787则产生进位特殊功能及电器SM1.