库卡机器人础培训教材.ppt

KUKA C4机器人焊接工作站;第一章 机器人焊接系统 1.;第一章 机器人焊接系统KUKA;1.1 机器人系统1 机械手 ;机器人C4控制柜系统内部概览1;C4控制柜后面概览1. KSP;C4控制柜显示面板序号部件颜色;C4标准控制柜PC 机接口1.;C4控制柜冷却循环回路1. 外;1.2 焊接系统 焊接系;周边设备主要有行走龙门架（1—;L 型变位倾翻：±355°旋转;1.4 安全设备安全设备主要有;1.5 其他附件其他附件包括防;清枪站清枪装置 ;第二章 库卡 smartPA;2.1 面板介绍正面：;序号说明1用于拔下smartP;序号说明9状态键：状态键主要用;操作步骤拔下：1.按用来拔下 ;更换运行方式操作步骤1.在sm;手动运行机器人说明手动运行机器;调用主菜单操作步骤■点击 sm;主菜单键主菜单显示;键盘 smartPAD 配;面板背面背面：1. 确认开关 ;背面面板说明元件说明铭牌铭牌启;2.2操作界面 KUKA sm;操作界面说明1状态栏(状态栏);7移动键标记如果选择了与轴相关;2.3 状态栏状态栏显示工业;（1）主菜单按键。用来在 sm;提交解释器的状态显示 黄色选择;驱动装置1I: 触摸，以接通驱;程序运行方式名称状态显示说明G;2.2.5 确定 3D 鼠标定;操作步骤1.打开窗口手动移动选;2.4用户组1在主菜单中选择配;用户