物料搬运机械手研制的探讨.docVIP

物料搬运机械手研制的探讨 　　摘要：随着近年来我国经济的快速发展，全球化的趋势越来越高。对企业的生产效率要求越来越高。而在制造加工企业中，物料的搬运与管理是企业生产中的关键一环。采用机械手进行物料搬运可以大大提高企业的搬运效率，帮助相关企业在日常的生产管理中提高自动化程度。机械手一般由三个部分组成，分别是执行机构、驱动机构、控制系统。文章试分析机械手在物料搬运中发挥的作用，探讨物料搬运机械手的研制。 　　关键词：机械手；物料搬运；自动化 　　中图分类号：TP241 文献标识码：A文章编号：1006-8937（2014）18-0024-02 　　在当前的物料搬运设备中，可分为对大型物件和对小型物件。这两者的搬运设备选择主要针对搬运设备能提起的重量。对于小型物件而言，又可分为不易损坏和易损坏两个类型。在之前的生产搬运过程中，传统的搬运设备往往不能满足易损坏物品的要求。因为易损坏的物品对搬运设备的力度、精度、轨迹有着严格的控制，所以企业往往采用人工搬运的方式。人工搬运虽然可以满足易损坏物件的安全，但是这种搬运方式往往效率低，费用高。这阻碍企业实现自动化和提高自身竞争力。但随着20世纪50年代一种类似于人手的机械手的兴起，给这种易损坏物品在搬运方式上带来全新的改变。机械手的灵活多变，精确度高深受企业的喜爱。机械手现在应用领域正在不断扩大，在海洋开发和宇宙探测有着十分出彩的变现。应