机器人控制论与技术10.pptVIP

* 课程回顾（七） 机器人开发流程 RIMAN的组成、控制结构 人工肌肉 人工智能 * * * 人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。但不同的时代、不同的人对这种“复杂工作”的理解是不同的。例如繁重的科学和工程计算本来是要人脑来承担的，现在计算机不但能完成这种计算, 而且能够比人脑做得更快、更准确，因之当代人已不再把这种计算看作是“需要人类智能才能完成的复杂任务”, 可见复杂工作的定义是随着时代的发展和技术的进步而变化的, 人工智能这门科学的具体目标也自然随着时代的变化而发展。它一方面不断获得新的进展，一方面又转向更有意义、更加困难的目标。 * * 计算机有执行的能力，却无理解的可能，因此计算机不会拥有等同于人类的智能，即不会出现强人工智能。　　 该思维试验是这样的：约翰·希尔勒使自己处于一个封闭的房间里，房间外面的工作人员将一些汉字和汉字的处理规则（以约翰·希尔勒所能理解的语言写成）传递给不懂中文的约翰·希尔勒，约翰·希尔勒能够在不理解汉字含义的前提下，能够根据得到的处理规则对这些汉字进行处理并返回给房间外面的工作人员。　　 通过这个思维试验，约翰·希尔勒试图告诉我们这样的概念：处于封闭房间的自己就等同于计算机处理系统，由房间外面传递进入的汉字和汉字处理规则等同于输入信息，处理后的文字等同于输出信息，输出信息仅仅决定于输入信息而