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PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 9 中国矿业大学徐海学院 双足竞步机器人设计与制作技术报告 队 名： 班 级： 成 员： 题 目： 双足竞步机器人的设计与制作（交叉足） 任课教师： 2015 年1月 双足竞步机器人设计与制作任务书 班级 学号 学生姓名 任务下达日期：2014 年 11 月 24 日 设计日期：2014年 11月 24日 至 2015年1 月8 日 设计题目： 双足竞步机器人设计与制作（交叉足） 设计主要内容和完成功能： 双足竞步机器人机械图设计； 双足竞步机器人结构件加工； 双足竞步机器人组装； 双足竞步机器人电气图设计； 双足竞步机器人控制板安装； 整机调试 完成6米的马拉松比赛。 教师签字： 摘 要 文章介绍了一个六个自由度的小型双足机器人的设计加工、调试与最后实现。设计过程包括机械结构设计、电路设计与制作，机器人步态规划算法研究，利用Atm